[發明專利]聯合收割機

有效

• 申請號: 202080032366.0
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN113766827B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 堀高范;齊藤直;菅裕哉
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/127;A01D41/12;A01F12/18;A01F12/44;A01F12/32;A01F12/60;A01B63/00;A01F12/48
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

聯合收割機具備：谷粒箱，其儲存由對從脫粒筒部落下的谷粒進行擺動分選的分選部分選出的谷粒；產量測定器(50)，其測定投入到谷粒箱中的谷粒量；單位產量計算部(81)，其使用谷粒量來計算田地的每單位區域的單位產量；開度調節部(1)，其根據脫粒裝置的脫粒狀態來調節分選部的上篩的開度；模式設定部(73)，其設定使由單位產量計算部(81)進行的單位產量計算的精度優先的產量精度優先模式；產量精度維持部(74)，其在由模式設定部(73)設定了產量精度優先模式的情況下，強制地將上篩的開度固定為特定開度。

技術領域

本公開涉及一種聯合收割機。

背景技術

[1]以往，有能夠計算田地中的每單位區域的谷粒收獲量即單位產量的聯合收割機。

在由計算機輔助的先進的田地管理中，田地中的每單位區域的產量分布為重要的數據。因此，例如，根據專利文獻1的聯合收割機具備產量測定器。在聯合收割機一邊行駛一邊對從田地割取到的割取谷稈進行脫粒而得到的谷粒被儲存在谷粒箱中之前，其谷粒量由產量測定器測定。基于所測定的谷粒量，計算每單位行駛距離的產量即單位行駛產量，根據該單位行駛產量和由GPS單元計算出的收獲行駛位置(行駛軌跡)，生成產量地圖數據。由于產量測定器構成為測定從脫粒裝置輸送并投入到谷粒箱中的谷粒，因此通過考慮谷稈的收獲時刻與產量測定時刻之間的時間延遲，對由GPS單元計算出的收獲位置(田地位置)的單位區域分配在該單位區域中得到的谷粒量即產量。

在聯合收割機中，有時這樣的時間延遲未必恒定。即，在聯合收割機的脫粒處理中，例如如專利文獻2所示，作為用于盡量避免在儲存于谷粒箱的谷粒中混有秸稈的谷粒分選控制，進行上篩的開度調節、基于分選風機的分選風量的調節等。基于脫粒狀態來調節上篩的開度或分選風機的風力，由此提高谷粒的分選性能，但是，由此，在再脫粒的二次處理物的處理量增大的情況下，谷稈的收獲時刻與從該谷稈脫粒的谷粒的產量測定時刻之間的延遲時間改變，在收獲位置的產量的分配產生誤差。

[2]以往，有能夠計算田地中的每微小區域的谷粒收獲量即產量的聯合收割機。

根據專利文獻3的聯合收割機具備：產量計測部，其計測通過脫粒得到的谷粒流入到谷粒箱中的流量；機體位置計測機構，其計測田地內的機體的位置。由產量計測部計測的產量示出比該產量計測時刻(由產量計測部進行的產量的計測時刻)早規定時間(延遲時間)的時刻下的收獲量。該延遲時間是脫粒處理時間、到谷粒的產量計測部的輸送時間等的合計時間。考慮到這一點，進行用于將由產量計測部計測的產量設為往過去追溯了該延遲時間的機體位置即田地微小區域中的產量的校正。但是，在谷稈的收割開始時，由于產量從零開始上升，因此產量難以穩定，但在根據專利文獻3的聯合收割機中，沒有考慮這樣的狀況。在往過去追溯了延遲時間的機體位置是收割開始區域的情況下，分配給該微小區域的產量包含誤差，無法得到田地整體的正確的產量分布。

為了解決根據專利文獻3的問題，根據專利文獻4的聯合收割機具備在檢測到由割取部進行的種植谷稈的收割開始時修正收割開始時的單位產量的單位產量修正部。該單位產量修正部用在下一個微小區間計測的單位產量置換與種植谷稈的收割開始的微小區域對應的單位產量。由此，與收割開始時對應的產量計測值有可能成為偏離實際的值。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：WO2016/147521號公報

專利文獻2：日本國特開2003-284424號公報

專利文獻3：日本國特開2005-278539號公報

專利文獻4：日本國特開2017-060443號公報

發明內容

發明要解決的課題

[1]與背景技術[1]對應的課題如下所述。