[發(fā)明專利]接近的車輛的定位和識(shí)別

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080027603.4
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN113678140A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B.倫德;A.布洛;E.C.樸
• 申請（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 安之斐

1.一種能夠確定至少一個(gè)目標(biāo)車輛相對于本車輛的一個(gè)或多個(gè)位置信息的本車輛，所述本車輛包括：

至少一個(gè)圖像傳感器，

存儲(chǔ)器，和

至少一個(gè)處理器，通信地耦合到所述存儲(chǔ)器和所述至少一個(gè)圖像傳感器，并且被配置為：

使用所述至少一個(gè)圖像傳感器獲得一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)車輛的一個(gè)或多個(gè)第一圖像；

基于所述一個(gè)或多個(gè)第一圖像對來自所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)車輛的至少一個(gè)目標(biāo)車輛進(jìn)行分類；

基于對所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的分類，獲得與所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛相對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)車輛特征；和

基于所述一個(gè)或多個(gè)車輛特征來確定所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛相對于所述本車輛的所述一個(gè)或多個(gè)位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的本車輛，其中，所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛相對于所述本車輛的所述一個(gè)或多個(gè)位置信息包括以下至少一項(xiàng)：

所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛距所述本車輛的對應(yīng)距離，或者

所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛相對于所述本車輛的對應(yīng)方向，或者

所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛相對于所述本車輛的對應(yīng)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的本車輛，其中，為了對所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛進(jìn)行分類，所述至少一個(gè)處理器被配置為：

確定與所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛相對應(yīng)的車輛品牌或車輛型號(hào)中的至少一個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的本車輛，其中，為了獲得與所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛相對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)車輛特征，所述至少一個(gè)處理器被配置為：

基于所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的對應(yīng)車輛品牌和對應(yīng)車輛型號(hào)，獲得以下至少一項(xiàng)：

所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的尺寸參數(shù)；或者

所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的三維(3D)模型；或者

所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的形狀要素；或者

它們的任意組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的本車輛，其中，為了對所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛進(jìn)行分類，所述至少一個(gè)處理器被配置為：

針對所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛，確定車輛的一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的匹配的第二圖像，其中車輛的所述一個(gè)或多個(gè)第二圖像中的每一個(gè)第二圖像與對應(yīng)的車輛分類相關(guān)聯(lián)；和

基于所述一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的匹配的第二圖像對所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛進(jìn)行分類。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的本車輛，其中，所述一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的第二車輛圖像是從以下一項(xiàng)或多項(xiàng)獲得的：

耦合到所述本車輛的車輛數(shù)據(jù)庫，或者

所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛；或者

耦合到與所述本車輛相關(guān)聯(lián)的車輛到一切(V2X)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器；或者

耦合到與所述本車輛相關(guān)聯(lián)的V2X網(wǎng)絡(luò)的基于云的服務(wù)；或者

它們的任意組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的本車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為：

至少部分地基于所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的所述一個(gè)或多個(gè)位置信息，顯示所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)表示，其中所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的所述一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)表示是基于與所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛相對應(yīng)的所述一個(gè)或多個(gè)車輛特征獲得的。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的本車輛，其中，為了顯示所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的所述一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)表示，所述至少一個(gè)處理器被配置為：

顯示以下至少一項(xiàng)：所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的三維(3D)模型；或者所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)的形狀要素；或它們的任意組合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的本車輛，其中，所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛是基于包括在所述一個(gè)或多個(gè)第一圖像中的所述至少一個(gè)目標(biāo)車輛的至少一個(gè)對應(yīng)的部分遮擋圖像來分類的。