[發(fā)明專利]用于工業(yè)機(jī)器到機(jī)器通信的包括傳播延遲感知調(diào)度的無(wú)線TDMA調(diào)度的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080026232.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN113647178B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐智博;M·盧維索托;姜曉琳;R·詹森;C·菲斯基奧內(nèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立能源瑞士股份公司
• 主分類號(hào): H04W72/04
• 分類號(hào): H04W72/04;H04W56/00;H04B7/26
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務(wù)所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

1.一種在基于TDMA的通信系統(tǒng)(1)中的調(diào)度方法，在所述通信系統(tǒng)(1)中，第一節(jié)點(diǎn)(2)使用針對(duì)每個(gè)第二節(jié)點(diǎn)(3.k)的相應(yīng)通信鏈路(4.k)與多個(gè)第二節(jié)點(diǎn)(3.1-3.n)進(jìn)行通信，并且所述方法包括在時(shí)隙中調(diào)度所述通信，所述方法還包括：

-獲取(102)每個(gè)通信鏈路(4.1-4.n)的傳播時(shí)間；

-確定(104)兩個(gè)通信鏈路(4.1-4.n)的傳播時(shí)間中的最大差值；

-比較(106)所述最大差值和閾值；以及

-在所述最大差值小于所述閾值的情況下，使用第一調(diào)度模式(108-109)；

-在所述最大差值大于所述閾值的情況下，使用第二調(diào)度模式(110，112，114)，

其中，所述第一調(diào)度模式(108-109)包括：

-選擇(109)要在所述時(shí)隙中的每個(gè)時(shí)隙中應(yīng)用的保護(hù)時(shí)間，所述保護(hù)時(shí)間是基于所述最大差值的，以及調(diào)度(108)每個(gè)第二節(jié)點(diǎn)(3.1-3.n)以用于在所述時(shí)隙中的相應(yīng)時(shí)隙中進(jìn)行傳輸；

并且其中，所述第二調(diào)度模式(110，112，114)包括：

-調(diào)度(110)來(lái)自每個(gè)第二節(jié)點(diǎn)(3.k)的傳輸以在所述時(shí)隙中的相應(yīng)時(shí)隙內(nèi)到達(dá)所述第一節(jié)點(diǎn)(2)，其中，對(duì)每個(gè)第二節(jié)點(diǎn)(3.k)的傳輸?shù)恼{(diào)度(110)是基于該第二節(jié)點(diǎn)(3.k)的通信鏈路(4.k)的相應(yīng)傳播時(shí)間的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)度方法，其中，所述第一調(diào)度模式(110，112，114)還包括調(diào)度從所述第一節(jié)點(diǎn)(2)到所述第二節(jié)點(diǎn)(3.1-3.n)的傳輸，以及將來(lái)自所述第二節(jié)點(diǎn)(3.1-3.n)的傳輸切換到來(lái)自所述第一節(jié)點(diǎn)(2)的傳輸，其中，所述方法還包括在從來(lái)自所述第二節(jié)點(diǎn)(3.1-3.n)的傳輸切換到來(lái)自所述第一個(gè)節(jié)點(diǎn)(2)的傳輸時(shí)調(diào)度一個(gè)或多個(gè)空閑時(shí)隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)度方法，其中，所述第二調(diào)度模式(110，112，114)還包括調(diào)度從所述第一節(jié)點(diǎn)(2)到所述第二節(jié)點(diǎn)(3.1-3.n)的傳輸，以及將來(lái)自所述第一節(jié)點(diǎn)(2)的傳輸切換到來(lái)自所述第二節(jié)點(diǎn)(3.1-3.n)的傳輸，其中，所述方法還包括在從來(lái)自所述第一節(jié)點(diǎn)(2)的傳輸切換到來(lái)自所述第二個(gè)節(jié)點(diǎn)(3.1-3.n)的傳輸時(shí)調(diào)度一個(gè)或多個(gè)空閑時(shí)隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)度方法，其中，第二調(diào)度模式(110，112，114)包括以等于所述傳播時(shí)間的定時(shí)提前調(diào)度(110)來(lái)自每個(gè)第二節(jié)點(diǎn)(3.k)的傳輸。

5.一種用于在時(shí)隙中調(diào)度基于TDMA的通信的網(wǎng)絡(luò)控制器(5)，包括通信接口(51)，所述通信接口用于與待調(diào)度的通信節(jié)點(diǎn)(2，3.1-3.n)進(jìn)行通信；傳播時(shí)間獲取器(52)，所述傳播時(shí)間獲取器用于獲取通信鏈路(4.1-4.n)的傳播時(shí)間；差值計(jì)算器(54)，所述差值計(jì)算器用于確定所獲取的傳播時(shí)間之間的差值；操作模式選擇器(56)，所述操作模式選擇器用于基于傳播時(shí)間之間計(jì)算的最大差值選擇操作模式；第一模式調(diào)度器(58)，所述第一模式調(diào)度器用于根據(jù)第一調(diào)度模式調(diào)度所述基于TDMA的通信；第二模式調(diào)度器(60)，所述第二模式調(diào)度器用于根據(jù)第二調(diào)度模式調(diào)度所述基于TDMA的通信；以及節(jié)點(diǎn)通知器(66)，所述節(jié)點(diǎn)通知器用于將所述調(diào)度通知每個(gè)被調(diào)度的節(jié)點(diǎn)(2，3.1-3.n)，所述網(wǎng)絡(luò)控制器(5)被配置為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的調(diào)度方法。

6.一種計(jì)算機(jī)程序，包括指令，所述指令在所述程序由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的通信方法。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)程序。