[發明專利]投影系統、投影裝置以及投影方法

在審

• 申請號: 202080023916.2
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN113632454A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 林勇樹;西哲也;原啟介
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H04N5/74
• 分類號: H04N5/74;G03B21/00;G03B21/14;G09G5/00;G09G5/36
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種投影系統，具備投影裝置，該投影裝置向作業現場的多個作業部位中的各作業部位投影圖樣，

所述投影裝置具有變更所述投影裝置的姿勢的驅動部，

在依序對所述多個作業部位中包括的第一作業部位和第二作業部位進行圖樣的投影的情況下，當所述第二作業部位位于能夠利用所述投影裝置進行投影的視角的范圍外時，在所述第一作業部位處的作業結束后，所述驅動部變更所述投影裝置的姿勢，以使所述第二作業部位進入所述視角的范圍。

2.根據權利要求1所述的投影系統，其特征在于，還具備：

顯示部；

數據處理部，其基于表示所述多個作業部位的設計數據，生成用于輸入所述多個作業部位的作業順序的圖像并使所述顯示部顯示該圖像；以及

第一受理部，其受理所述作業順序的輸入，

所述投影裝置按照由所述第一受理部所受理的作業順序，向所述多個作業部位中的各作業部位投影所述圖樣。

3.根據權利要求1或2所述的投影系統，其特征在于，

所述投影裝置還具有檢測與投影面相距的距離的檢測部，所述投影裝置基于所檢測出的距離來校正所述圖樣后投影該圖樣。

4.根據權利要求1～3中的任一項所述的投影系統，其特征在于，

還具備第二受理部，該第二受理部受理來自在所述多個作業部位進行作業的作業人員的作業結束的指示，

所述投影裝置在由所述第二受理部受理了所述第一作業部位的作業結束的指示后，向所述第二作業部位投影圖樣。

5.一種投影裝置，向作業現場的多個作業部位中的各作業部位投影圖樣，

所述投影裝置具備變更所述投影裝置的姿勢的驅動部，

在依序對所述多個作業部位中包括的第一作業部位和第二作業部位進行圖樣的投影的情況下，當所述第二作業部位位于能夠利用所述投影裝置進行投影的視角的范圍外時，在所述第一作業部位處的作業結束后，所述驅動部變更所述投影裝置的姿勢，以使所述第二作業部位進入所述視角的范圍。

6.一種投影方法，包括以下步驟：具有變更投影裝置的姿勢的驅動部的所述投影裝置向作業現場的多個作業部位中的各作業部位投影圖樣，

在進行所述投影的步驟中，在依序對所述多個作業部位中包括的第一作業部位和第二作業部位進行圖樣的投影的情況下，當所述第二作業部位位于能夠利用所述投影裝置進行投影的視角的范圍外時，在所述第一作業部位處的作業結束后，所述驅動部變更所述投影裝置的姿勢，以使所述第二作業部位進入所述視角的范圍。

7.根據權利要求6所述的投影方法，其特征在于，還包括以下步驟：

基于表示所述多個作業部位的設計數據，生成用于輸入所述多個作業部位的作業順序的圖像并使顯示部顯示該圖像；以及

受理所述作業順序的輸入，

在進行所述投影的步驟中，按照所受理的所述作業順序，向所述多個作業部位中的各作業部位投影所述圖樣。

8.根據權利要求6或7所述的投影方法，其特征在于，

在進行所述投影的步驟中，檢測與投影面相距的距離，基于所檢測出的距離來校正所述圖樣后投影該圖樣。

9.根據權利要求6～8中的任一項所述的投影方法，其特征在于，

還包括以下步驟：受理來自在所述多個作業部位進行作業的作業人員的作業結束的指示，

在進行所述投影的步驟中，在受理了所述第一作業部位的作業結束的指示后，向所述第二作業部位投影圖樣。