[發明專利]點云數據發送設備、點云數據發送方法、點云數據接收設備和點云數據接收方法

在審

• 申請號: 202080022929.8
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN113615206A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 吳世珍
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: H04N21/2343
• 分類號: H04N21/2343;H04N21/236;H04N21/434;H04N21/4402;H04N21/81;G06T9/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 孫東喜

1.一種發送點云數據的方法，該方法包括以下步驟：

對點云數據進行編碼；以及

發送所述點云數據，

其中，基于文件來封裝所述點云數據，

其中，所述文件包括提供所述點云數據的空間區域的信息的第一軌道，并且

其中，所述第一軌道包括所述空間區域的X偏移、Y偏移和Z偏移、所述空間區域的寬度、高度和深度。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述點云數據包括用于基于視頻的點云壓縮V-PCC的占用圖、幾何和屬性。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述文件包括包含點云的參數的基于視頻的點云壓縮V-PCC軌道、包括幾何的幾何軌道、包括屬性的屬性軌道以及包括占用圖的占用軌道。

4.根據權利要求1所述的方法，該方法還包括以下步驟：

將所述點云數據封裝到文件中。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述文件包括包含所述點云數據的空間區域的信息的定時元數據軌道，

其中，所述空間區域的信息表示隨時間動態地改變的空間區域。

6.一種用于發送點云數據的設備，該設備包括：

編碼器，該編碼器被配置為對點云數據進行編碼；以及

發送器，該發送器被配置為發送所述點云數據，

其中，基于文件來封裝所述點云數據，

其中，所述文件包括提供所述點云數據的空間區域的信息的第一軌道，并且

其中，所述第一軌道包括所述空間區域的X偏移、Y偏移和Z偏移、所述空間區域的寬度、高度和深度。

7.根據權利要求6所述的設備，其中，所述點云數據包括用于基于視頻的點云壓縮V-PCC的占用圖、幾何和屬性。

8.根據權利要求6所述的設備，其中，所述文件包括包含點云的參數的基于視頻的點云壓縮V-PCC軌道、包括幾何的幾何軌道、包括屬性的屬性軌道以及包括占用圖的占用軌道。

9.根據權利要求6所述的設備，該設備還包括：

封裝器，該封裝器被配置為將所述點云數據封裝到文件中。

10.根據權利要求6所述的設備，其中，所述文件包括包含所述點云數據的空間區域的信息的定時元數據軌道，

其中，所述空間區域的信息表示隨時間動態地改變的空間區域。

11.一種接收點云數據的方法，該方法包括以下步驟：

接收點云數據；

對所述點云數據進行解碼；以及

渲染所述點云數據，

其中，基于文件將所述點云數據解封裝，

其中，所述文件包括提供所述點云數據的空間區域的信息的第一軌道，并且

其中，所述第一軌道包括所述空間區域的X偏移、Y偏移和Z偏移、所述空間區域的寬度、高度和深度。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述點云數據包括用于基于視頻的點云壓縮V-PCC的占用圖、幾何和屬性。

13.根據權利要求11所述的方法，其中，所述文件包括包含點云的參數的基于視頻的點云壓縮V-PCC軌道、包括幾何的幾何軌道、包括屬性的屬性軌道以及包括占用圖的占用軌道。

14.根據權利要求11所述的方法，該方法還包括以下步驟：

基于文件將所述點云數據解封裝。

15.根據權利要求11所述的方法，其中，所述文件包括包含所述點云數據的空間區域的信息的定時元數據軌道，

其中，所述空間區域的信息表示隨時間動態地改變的空間區域。