[發明專利]物品搬運車

在審

• 申請號: 202080022348.4
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN113544068A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 木村和誠
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;陳浩然

1.一種物品搬運車，具備行進臺車和移載裝置，前述行進臺車沿容納物品的容納架行進，前述移載裝置被搭載于前述行進臺車，使與物品接觸的接觸部沿伸出退回方向從退回位置突出移動至突出位置來將物品移載至前述容納架，其特征在于，

將沿著上下方向的上下方向觀察時相對于前述伸出退回方向正交的方向設為寬度方向，

還具備一對第1引導部、引導驅動裝置和控制前述引導驅動裝置的控制部，

前述一對第1引導部相對于被前述移載裝置移載的物品位于前述寬度方向的兩側，將該物品沿前述伸出退回方向引導，

前述引導驅動裝置使一對前述第1引導部的前述寬度方向的間隔變化，

前述控制部控制前述引導驅動裝置，使得在前述接觸部開始從前述退回位置向前述突出位置移動至完成之間，擴大一對前述第1引導部的前述寬度方向的間隔。

2.如權利要求1所述的物品搬運車，其特征在于，

還具備回轉裝置，前述回轉裝置使前述移載裝置相對于前述行進臺車回轉，使得改變前述上下方向觀察時的前述接觸部的前述伸出退回方向。

3.如權利要求1或2所述的物品搬運車，其特征在于，

前述容納架具備一對第2引導部，前述一對第2引導部相對于被前述移載裝置移載的物品位于前述寬度方向的兩側，將該物品沿前述伸出退回方向引導，

前述引導驅動裝置構成為，使一對前述第1引導部的前述寬度方向的間隔變化成與一對前述第2引導部的前述寬度方向的間隔對應的第1間隔、比前述第1間隔寬的第2間隔，

前述控制部控制前述引導驅動裝置，使得在前述接觸部開始從前述退回位置向前述突出位置移動至完成之間，使一對前述第1引導部的前述寬度方向的間隔從前述第1間隔變化成前述第2間隔。

4.如權利要求3所述的物品搬運車，其特征在于，

前述控制部在被前述移載裝置移載的物品的前述容納架側的端部即架側端部呈被前述第2引導部引導的狀態后，控制前述引導驅動裝置，使得使一對前述第1引導部的前述寬度方向的間隔從前述第1間隔變化成前述第2間隔。

5.如權利要求3或4所述的物品搬運車，其特征在于，

前述移載裝置還構成為，使前述接觸部沿前述伸出退回方向從前述突出位置退回移動至前述退回位置，將物品從前述容納架移載至前述移載裝置，

前述控制部控制前述引導驅動裝置，使得在使前述接觸部開始從前述突出位置向前述退回位置移動至完成之間，使一對前述第1引導部的前述寬度方向的間隔從前述第2間隔變化成前述第1間隔，或者控制前述引導驅動裝置，使得在前述接觸部從前述突出位置向前述退回位置的移動完成后，使一對前述第1引導部的前述寬度方向的間隔從前述第2間隔變化成前述第1間隔。

6.如權利要求1至5中任一項所述的物品搬運車，其特征在于，

前述移載裝置除了前述接觸部還具備移載驅動部，前述移載驅動部使前述接觸部沿著前述伸出退回方向從前述退回位置突出移動至前述突出位置，

在前述接觸部和前述移載驅動部的連接部處設置有軸支承部，前述軸支承部將前述接觸部繞沿著前述上下方向的旋轉軸心能夠旋轉地支承。

7.如權利要求6所述的物品搬運車，其特征在于，

前述軸支承部具有相對于前述接觸部和前述移載驅動部的相對旋轉施加旋轉阻力的阻力部。

8.如權利要求1至7中任一項所述的物品搬運車，其特征在于，

一對前述第1引導部構成為繞沿著前述上下方向的擺動軸心擺動，

前述引導驅動裝置與突出側連結，前述突出側與前述伸出退回方向上的作為前述第1引導部的中央位置的引導中央位置相比靠前述伸出退回方向上的前述容納架存在的一側，

前述擺動軸心被配置于退回側，前述退回側與前述引導中央位置相比靠與前述突出側相反的一側。

9.如權利要求1至8中任一項所述的物品搬運車，其特征在于，

前述控制部控制前述引導驅動裝置，使得與前述接觸部向前述伸出退回方向的移動聯動，使一對前述第1引導部的間隔變化。