[發明專利]用于控制與運土機器相關聯的液壓致動器的操作的控制模塊

有效

• 申請號: 202080019864.1
• 申請日: 2020-02-06
• 公開（公告）號: CN113544333B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: J·小費拉斯;M·T·杰克遜;W·N·奧尼爾
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84;E02F9/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

用于控制與運土機器(100)相關聯的液壓致動器的操作的控制模塊(302/304/306/308)包含本體(312/314/316/318)。該本體(314)具有滑閥室(402)以及與該滑閥室(402)相關聯的負荷感測通路(404)。該本體(314)還具有滑閥(406)，該滑閥被軸向地并且至少部分地定位在該滑閥室(402)內。該滑閥(406)是由位于該本體(314)的第一端410處的端蓋408彈簧偏置的。該本體(314)還具有一對電液滑閥致動器(452、454)，該對電液滑閥致動器位于該本體(314)的第二端(456)處并且可操作以使滑閥(406)在滑閥室(402)內軸向移位。該對滑閥致動器(452、454)被平行定位并且被布置成彼此相鄰。該本體(314)還具有進氣室(418)，該進氣室被布置成平行于該滑閥室(402)并且經由滑閥供應通路(420)與該滑閥室(402)選擇性地流體連通。

技術領域

本發明涉及一種用于控制與運土機器相關聯的液壓致動器的操作的控制模塊。更具體地，本發明涉及一種模塊化歧管，該模塊化歧管具有用于控制運土機器的至少兩個液壓致動器的操作的至少兩個控制模塊。

背景技術

運土機器通常采用若干液壓致動器來致動其中的一個或多個作業機具的運動。這種運土機器的一個示例可包含具有推土鏟和松土機作為安裝在其上的作業機具的履帶式牽引機。這樣的機器還可以采用歧管來幫助在由操作者進行的多于一個的桿運動軸線上提供多功能位移控制，以移動每個液壓致動器，用于調節工作機具在操作中的定位。

這種系統的示例在美國專利9,631,644中公開。然而，包含'644專利的系統的傳統歧管系統的系統硬件設計在配置上可能是龐大的，這至少部分地歸因于用于形成歧管的閥和致動器的次優定位，此外還持續需要增加的管道設備的量以實現期望的功能。因此，這種傳統系統的制造可能是昂貴的。此外，在用于安裝和操作這種傳統系統的機器上可能需要增加的空間量。

因此，需要一種克服上述缺點的歧管。

發明內容

在本發明的一個方面中，提供了一種用于控制與運土機器相關聯的液壓致動器的操作的控制模塊。該控制模塊包含本體。該本體具有滑閥室以及與該滑閥室相關聯的負荷感測通路。該本體還具有滑閥，該滑閥被軸向地并且至少部分地定位在該滑閥室內。該滑閥被位于該本體的第一端處的端蓋彈簧偏置。該本體還具有一對電液滑閥致動器，該對電液滑閥致動器位于該本體的第二端處并且可操作以在該滑閥室內軸向移位該滑閥。該對滑閥致動器被平行定位并且被布置成彼此相鄰。該本體還具有進氣室，該進氣室被布置成平行于該滑閥室并且經由滑閥供應通路與該滑閥室選擇性地流體連通。該進氣室限定有入口端口，還具有壓力補償水壓調節器和負荷止回閥。該壓力補償水壓調節器具有閥構件，該閥構件通過該滑閥供應通路和該負荷感測通路之間的流體壓差而可移動地定位在針對來自入口端口的流體的流動阻擋位置與流動允許位置之間。該閥構件還被第一彈簧偏置，該第一彈簧位于該閥構件的第一端與布置在該進氣室的端口處的第一插塞之間。該負荷止回閥被第二彈簧朝向該閥構件的第二端軸向偏置，該第二彈簧被捕獲在該負荷止回閥的支承表面與位于該進氣室的另一端口處的第二插塞之間。該進氣室的另一端口被布置在與該進氣室的第一端口相反的方向上。