[發(fā)明專利]帶攝像裝置的后視鏡系統(tǒng)的圖像顯示

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080019163.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN113545032A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·薩拉馬;M·科勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑪澤森創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;B60R1/06;B60R1/12
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張進(jìn)

1.一種用于機(jī)動(dòng)車輛(10)的后視鏡系統(tǒng)(1)，包括后視鏡裝置(2)，所述后視鏡裝置具有要附接到車輛(10)的后視鏡基部(21)和附接到所述后視鏡基部(21)的后視鏡頭部(22)，所述后視鏡裝置包括布置在所述后視鏡頭部(22)中并且從所述后視鏡頭部(22)內(nèi)看透明或透光的鏡元件(23)，

其中，致動(dòng)器(3)使得能夠通過旋轉(zhuǎn)和/或傾斜所述鏡元件(23)和/或所述后視鏡頭部(22)來調(diào)整所述鏡元件(23)的取向，

其中，攝像裝置(4)布置在所述后視鏡頭部(22)內(nèi)且處于所述鏡元件(23)后方，用于記錄至少透過所述鏡元件(23)對(duì)所述車輛(10)周圍環(huán)境具有第一視角的攝像裝置視景(CV)，

其中，控制單元(5)處理從所述攝像裝置(4)接收的所述攝像裝置視景(CV)來提供顯示在監(jiān)視器(6)上的具有小于所述第一視角的第二視角的監(jiān)視器視景(MV)，以向所述車輛(10)的駕駛員(20)提供所述監(jiān)視器視景(MV)，以及

其中，

——所述控制單元(5)適于從所述攝像裝置視景(CV)中提取作為所述攝像裝置視景(CV)的一部分的所述監(jiān)視器視景(MV)，其中無論所述攝像裝置的取向如何，所述監(jiān)視器視景(MV)都保持恒定，和/或

——在所述后視鏡裝置(2)使得所述鏡元件(23)能夠相對(duì)于所述攝像裝置(4)運(yùn)動(dòng)的情況下，所述控制單元(5)適于關(guān)于所述鏡元件(23)相對(duì)于所述攝像裝置(4)的取向重新校準(zhǔn)所述攝像裝置(4)，或

——在所述后視鏡裝置(2)使得所述鏡元件(23)和所述攝像裝置(4)能夠與所述后視鏡頭部(22)一起運(yùn)動(dòng)的情況下，所述控制單元(5)適于關(guān)于所述鏡元件(23)相對(duì)于所述后視鏡基部(21)的取向重新校準(zhǔn)所述攝像裝置(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后視鏡系統(tǒng)(1)，其中，

所述攝像裝置(4)適于為所述后視鏡頭部(22)或所述鏡元件(23)的所有可能的取向提供覆蓋所述監(jiān)視器視景(MV)的方向的攝像裝置視景(CV)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的后視鏡系統(tǒng)(1)，其中，

所述控制單元(5)通過從所述攝像裝置視景(CV)中切出所述監(jiān)視器視景(MV)來提供所述監(jiān)視器視景(MV)，其中所述監(jiān)視器視景(MV)在所述攝像裝置視景(CV)中的位置是所述后視鏡頭部(22)和/或所述鏡元件(23)的取向相對(duì)于所述攝像裝置(4)的取向的函數(shù)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的后視鏡系統(tǒng)(1)，其中，

所述控制單元(5)在所述攝像裝置(4)的預(yù)定基準(zhǔn)取向(P1)上對(duì)所述攝像裝置(4)執(zhí)行初始校準(zhǔn)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的后視鏡系統(tǒng)(1)，其中，

所述監(jiān)視器視景(MV)對(duì)應(yīng)于在所述攝像裝置視景(CM)內(nèi)居中的觀察區(qū)域，優(yōu)選地在所述預(yù)定基準(zhǔn)取向(P1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的后視鏡系統(tǒng)(1)，其中，

所述攝像裝置(4)安裝在所述后視鏡頭部(22)中相對(duì)于所述鏡元件(23)處于固定位置，并且所述監(jiān)視器視景(MV)在所述攝像裝置視景(CV)內(nèi)的移位由所述控制單元(4)根據(jù)所述攝像裝置(4)相對(duì)于所述預(yù)定基準(zhǔn)取向(P1)的當(dāng)前取向(P2)得出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的后視鏡系統(tǒng)(1)，其中，

所述當(dāng)前取向(P2)由監(jiān)測(cè)所述鏡元件(23)位置的傳感器(7)確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求6之一所述的后視鏡系統(tǒng)(1)，其中，

所述攝像裝置視景(CM)包括在所述攝像裝置視景(CV)內(nèi)的特定位置處由所述控制單元(4)識(shí)別的所述車輛(10)的至少一部分，并且所述當(dāng)前取向(P2)根據(jù)在所述攝像裝置視景(CV)中所述車輛的位置相對(duì)于其先前位置的移位得出。