[發明專利]光學測距裝置

在審

• 申請號: 202080018600.4
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN113518929A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 立野善英
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/497;G01S17/89;G01S17/931
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 金雪梅;王秀輝

1.一種光學測距裝置，是光學測距裝置(10)，具備：

光檢測器(30)，輸出與接受的光量對應的輸出信號；

掃描型掃描儀(50)，能夠切換為使外部的光入射到上述光檢測器的狀態、和不使外部的光入射到上述光檢測器的暗狀態；以及

異常判定器(72)，使用判定閾值和從上述暗狀態下的上述光檢測器輸出的輸出信號來判斷上述光檢測器的劣化狀態。

2.根據權利要求1所述的光學測距裝置，其中，

上述異常判定器能夠根據溫度來變更上述判定閾值。

3.根據權利要求1或者權利要求2所述的光學測距裝置，其中，

在上述光學測距裝置的啟動時和停止時的至少一方，上述掃描型掃描儀切換到上述暗狀態，上述異常判定器判斷上述光檢測器的劣化狀態。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的光學測距裝置，其中，

上述光檢測器是SPAD。

5.根據權利要求4所述的光學測距裝置，其中，

上述輸出信號是脈沖，

上述光學測距裝置還具備脈沖計數器(60)，該脈沖計數器對上述脈沖的數目進行計數。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的光學測距裝置，其中，

上述光檢測器具有像素單元，上述像素單元二維排列，并由n個受光元件構成，其中，n是2以上的整數，

在像素單元中n個受光元件中的m個受光元件有異常的情況下，上述異常判定器將該像素單元判斷為異常，其中，m是小于n的自然數。

7.根據權利要求6所述的光學測距裝置，其中，

在有異常的像素單元相鄰的情況下，上述異常判定器輸出異常信號，并且使上述光檢測器停止。

8.根據權利要求1～7中任意一項所述的光學測距裝置，其中，

還具備光傳感器(26)，該光傳感器檢測光的強度，

在上述光傳感器檢測出的光的強度小于判定值的情況下，上述掃描型掃描儀能夠切換為上述暗狀態。