[發明專利]自動刀具更換裝置與其的控制方法以及包含其的機床

有效

• 申請號: 202080018291.0
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN113508006B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 崔在賢
• 申請（專利權）人: 株式會社迪恩機床
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金鮮英;張敬強

本發明涉及一種自動刀具更換裝置與其的控制方法以及包含其的機床，為了在機床尤其在如車床的臥式車削中心進行各種加工，刀庫和刀架都保持同心移動以更好安裝在刀架上的刀具和容納在刀庫中的刀具，并且，刀庫以與刀架平行地朝水平方向設置，刀具以與刀架平行地朝水平方向設置于刀庫上，從而，可以減少因更換刀具而造成的非加工時間，提高生產性，謀求工作人員的便利性，在進行各種加工的同時謀求機床的小型化，通過各種加工極大化機床的可擴展性及便利性，減小自動刀具更換裝置和機床的維護成本及時間，通過最小化非加工時間來極大化機床的可加工性。

技術領域

本發明涉及一種自動刀具更換裝置與其的控制方法以及包含其的機床，更詳細而言，涉及在如車床或臥式車削中心的臥式機床，為了更換刀具刀庫和刀具保持同心移動，從而可以更換安裝在刀架上的刀具的機床的自動刀具更換裝置與其的控制方法以及包含其的機床。

背景技術

一般，機床是指通過各種切削加工方法或非切削加工方法利用適當的刀具將金屬/非金屬工件加工成所需的形狀及尺寸為目的而使用的機器。

諸如車削中心、立式/臥式加工中心、門式加工中心、開關匝、放電加工機、臥式NC鉆孔機、CNC車床、復合加工機等多種機床在多種產業現場根據相應作業的用途被廣為使用。

機床中的復合加工機是指多功能自動刀具更換裝置(ATC)和裝有刀庫的車削中心，進行車削加工、鉆孔加工、攻螺紋加工、銑削加工等多種加工形態。在復合加工機中，在進行裝載或更換加工所需的刀具時，工作人員將刀具手動安裝在刀庫上。

一般，目前使用的多種機床具備適用數控(numerical?control,NC)或CNC(computerized?numerical?control)技術的控制臺。這種控制臺具備多種功能開關或按鈕和監視器。

另外，機床，具備：移送臺，用于放置工件即材料，并移送需要加工的工件；托盤，用于準備加工前工件；主軸，與刀具或工件相結合而轉動；尾座，在加工中支撐工件等；以及防震裝置等。

一般，在機床中，移送臺、刀架、主軸、尾座、防震裝置等具備隨著移送軸進行移送的移送單元以執行多種加工。

另外，一般，為了執行各種加工，機床使用多個刀具，并且，使用容納保管多個刀具的刀具保管場所形態的刀庫或轉塔。

為了執行各種加工，所述機床使用多個刀具，并且，使用容納保管多個刀具的刀具保管場所形態的刀庫。

另外，一般，為了最小化非加工時間，機床具備自動托盤交換裝置(APC,AutomaticPalette?Changer)。自動托盤交換裝置(APC)將托盤在工件加工領域和工件設置領域之間進行自動交換。在托盤可以裝載工件。

一般，為了提高機床的生產性，機床具備自動刀具更換裝置(ATC,Automatic?ToolChanger)，所述自動刀具更換裝置通過數控部的命令，將特定的刀具從刀庫中引出或再次容納。

一般，機床，尤其是在加工中心和車削中心所使用的刀庫類型大致可分為兩種。一種是鼓式(Drum?type)刀庫，另一種是鏈式(Chain?type)刀庫。

此外，以往使用的自動刀具更換裝置(ATC)，根據夾持刀具的方式，分為臂式(armtype)和無臂式(armless?type)。

一般，無臂(armless)自動刀具更換裝置(ATC，automatic?tool?changer)是一種僅通過立柱和主軸的移動而無需其他的換刀臂(change?arm)來更換設置在刀庫的刀庫板上的多個刀具的方式，主要用于立式加工中心(vertical?type?machining?center)或立式車削中心。