[發明專利]三維數據編碼方法、三維數據解碼方法、三維數據編碼裝置、以及三維數據解碼裝置

在審

• 申請號: 202080018272.8
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN113508422A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 杉尾敏康;井口賀敬
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: G06T9/40
• 分類號: G06T9/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 安香子

1.一種三維數據編碼方法，其中，

在編碼對象的點群數據中包含的三維點為比規定數量多的n個的情況下，

生成將上述n個三維點的多個屬性信息各自分為高頻成分和低頻成分進行層級化而得到的層級構造，從而計算編碼系數，

生成包含計算出的上述編碼系數的比特流，n為2以上的整數，

在上述點群數據中包含的三維點為上述規定數量以下的m個的情況下，

不生成上述層級構造，而基于上述m個三維點的屬性信息生成比特流，m為1以上的整數。

2.如權利要求1所述的三維數據編碼方法，其中，

在上述點群數據中包含的三維點為上述m個的情況下，

在上述生成中，生成包含上述m個三維點的屬性信息作為編碼系數的上述比特流。

3.如權利要求1或2所述的三維數據編碼方法，其中，

上述規定數量為1個；

上述n為2以上的整數；

上述m為1。

4.如權利要求1～3中任一項所述的三維數據編碼方法，其中，

上述層級構造是區域自適應層級變換即RAHT的層級構造。

5.一種三維數據解碼方法，其中，

從比特流獲得點群數據中包含的1個以上的三維點及編碼系數；

在所獲得的上述1個以上的三維點為比規定數量多的n個的情況下，

生成將上述n個三維點的n個屬性信息各自分為高頻成分和低頻成分進行層級化而得到的層級構造，

使用上述層級構造及上述編碼系數，復原上述n個屬性信息，n為2以上的整數；

在上述點群數據中包含的三維點為上述規定數量以下的m個的情況下，

不生成上述層級構造，而使用上述編碼系數復原上述m個三維點的屬性信息，m為1以上的整數。

6.如權利要求5所述的三維數據解碼方法，其中，

在上述點群數據中包含的三維點為上述m個的情況下，

在上述復原中，將上述編碼系數作為上述m個三維點的屬性信息進行復原。

7.如權利要求5或6所述的三維數據解碼方法，其中，

上述規定數量為1個；

上述n為2以上的整數；

上述m為1。

8.如權利要求5～7中任一項所述的三維數據解碼方法，其特征在于，

上述層級構造是區域自適應層級變換即RAHT的層級構造。

9.一種三維數據編碼裝置，其中，具備：

處理器；以及

存儲器；

上述處理器使用上述存儲器進行如下處理：

在編碼對象的點群數據中包含的三維點為比規定數量多的n個的情況下，

生成將上述n個三維點的多個屬性信息各自分為高頻成分和低頻成分進行層級化而得到的層級構造，從而計算編碼系數，

生成包含計算出的上述編碼系數的比特流，n為2以上的整數；

在上述點群數據中包含的三維點為上述規定數量以下的m個的情況下，

不生成上述層級構造，而基于上述m個三維點的屬性信息生成比特流，m為1以上的整數。

10.一種三維數據解碼裝置，其中，具備：

處理器；以及

存儲器；

上述處理器使用上述存儲器進行如下處理：

從比特流獲得點群數據中包含的1個以上的三維點及編碼系數；

在所獲得的上述1個以上的三維點為比規定數量多的n個的情況下，

生成將上述n個三維點的n個屬性信息各自分為高頻成分和低頻成分進行層級化而得到的層級構造，

使用上述層級構造及上述編碼系數，復原上述n個屬性信息，n為2以上的整數；

在上述點群數據中包含的三維點為上述規定數量以下的m個的情況下，

不生成上述層級構造，而使用上述編碼系數復原上述m個三維點的屬性信息，m為1以上的整數。