[發明專利]用于可佩戴頭戴式顯示器的裝置、系統和方法

在審

• 申請號: 202080017851.0
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN113557465A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 奧斯卡·林德
• 申請（專利權）人: 臉譜科技有限責任公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;G06F3/01
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 王娟;楊明釗

1.一種裝置，包括：

頭戴式顯示器，其包括：

四個側面攝像機，其包括：

安裝在所述頭戴式顯示器的右側的攝像機；

安裝在所述頭戴式顯示器的左側的攝像機；

安裝在所述頭戴式顯示器的前部并且位于所述頭戴式顯示器的前部的中心的右側的攝像機；和

安裝在所述頭戴式顯示器的前部并且位于所述頭戴式顯示器的前部的中心的左側的攝像機；

安裝在所述頭戴式顯示器的前部的一個中央攝像機；和

至少一個顯示表面，其向所述頭戴式顯示器的佩戴者顯示視覺數據。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中：

安裝在所述頭戴式顯示器的左側的攝像機相對于安裝在所述頭戴式顯示器的前部并且位于所述頭戴式顯示器的前部的中心的左側的攝像機向下傾斜；和

安裝在所述頭戴式顯示器的右側的攝像機相對于安裝在所述頭戴式顯示器的前部并且位于所述頭戴式顯示器的前部的中心的右側的攝像機向下傾斜。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中所述中央攝像機通過非剛性安裝部安裝在所述頭戴式顯示器上，并且可選地，其中：

所述四個側面攝像機通過至少一個剛性安裝部安裝在所述頭戴式顯示器上；和

所述四個側面攝像機的視場與所述中央攝像機的視場重疊；和

所述頭戴式顯示器將來自所述四個側面攝像機的視場的數據發送到系統，所述系統使用來自與所述中央攝像機的視場重疊的所述四個側面攝像機的視場的數據來校正由所述中央攝像機的非剛性安裝部引起的視覺干擾。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述四個側面攝像機通過剛性安裝支架安裝在所述頭戴式顯示器上。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中：

所述頭戴式顯示器的顯示表面至少部分基于所述頭戴式顯示器在物理環境中的位置向所述佩戴者顯示所述視覺數據；和

所述四個側面攝像機和所述中央攝像機中的至少一個捕獲指示所述頭戴式顯示器在所述物理環境中的位置的視覺環境數據。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述四個側面攝像機和所述中央攝像機中的至少一個跟蹤由所述頭戴式顯示器的佩戴者操作的控制器的位置，或者其中，所述四個側面攝像機和所述中央攝像機中的至少一個跟蹤所述頭戴式顯示器的佩戴者的至少一只手的位置。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中所述四個側面攝像機中的每一個平行于所述頭戴式顯示器的安裝有該攝像機的表面來安裝，或者其中：

所述頭戴式顯示器的前部至少部分覆蓋所述頭戴式顯示器的佩戴者的面部；

所述頭戴式顯示器的右側與所述頭戴式顯示器的前部相鄰；和

所述頭戴式顯示器的左側與所述頭戴式顯示器的前部相鄰、與所述頭戴式顯示器的右側相對。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述中央攝像機安裝在所述頭戴式顯示器的前部，高于安裝在所述頭戴式顯示器的前部并且位于所述頭戴式顯示器的前部的中心的左側的攝像機。

9.一種系統，包括：

頭戴式顯示器，包括：

五個攝像機，包括：

四個側面攝像機，包括：

安裝在所述頭戴式顯示器的右側的攝像機；

安裝在所述頭戴式顯示器的左側的攝像機；

安裝在所述頭戴式顯示器的前部并且位于所述頭戴式顯示器的前部的中心的右側的攝像機；和

安裝在所述頭戴式顯示器的前部并且位于所述頭戴式顯示器的前部的中心的左側的攝像機；和

一個中央攝像機，其安裝在所述頭戴式顯示器的前部；和

至少一個顯示表面，其向所述頭戴式顯示器的佩戴者顯示視覺數據；和

增強現實系統，其從所述五個攝像機中的至少一個接收視覺數據輸入，并將視覺數據輸出發送到所述頭戴式顯示器的顯示表面。