[發明專利]燈具及相應的方法

在審

• 申請號: 202080015892.6
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN113424075A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: S·H·可汗;F·皮爾曼
• 申請（專利權）人: 昕諾飛控股有限公司
• 主分類號: G01S13/56
• 分類號: G01S13/56;F21V23/04;G01S7/02;G01S7/288;G01S7/35;G01S13/88;G08B13/189;G01S7/41;G01J5/00;G01J5/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 江鵬飛;陳嵐

一些實施例涉及一種運動檢測器（100），其被配置為對運動信號進行信號處理以獲得多個運動分量，運動分量與環境中的運動的方向和速度相關，在運動分量中消除對應于具有相反方向的運動的兩個運動分量，并從未消除的運動分量中檢測環境中的運動。

技術領域

本發明涉及燈具、運動檢測方法和計算機可讀介質。

背景技術

可靠的運動檢測在許多領域都很重要。例如，在照明系統中使用運動檢測來控制照明。使用運動檢測器可以避免在無人時打開燈。其他應用是例如用于防盜警報和辦公室占用檢測，例如用于辦公室管理。

不幸的是，運動感測存在許多問題。運動傳感器的一個問題是它們可能對特定類型的窄頻噪聲（有時稱為嗡嗡聲或嗡嗡聲類型的噪聲）敏感。特別是，基于多普勒效應的傳感器容易受到嗡嗡聲噪聲引起的誤報。

在韓國專利申請KR20160141503“用于驅動燈的裝置和方法”中描述了已知的運動傳感器。在韓國專利申請中，公開了一種照明驅動設備，用于驅動配備有運動感測部件的照明設備。該設備根據是否檢測到運動自動控制照明。

運動檢測單元是微波（RF）多普勒傳感器，并利用多普勒效應通過檢測波源產生的波來檢測運動。運動感測單元不僅可以檢測物體的運動，還可以檢測周圍環境中發生的振動。因此存在當僅發生振動而沒有運動時燈可能被打開的問題。

所引用專利的圖1圖示了已知的照明驅動設備。除了運動感測單元12之外，已知設備還包括用于感測振動的振動感測單元11。

運動感測單元12是RF多普勒傳感器，其利用微波(RF)利用多普勒效應感測運動并輸出相應大小的運動感測信號。振動感測單元11是微機電系統(MEMS)，其測量加速度并感測振動，并輸出相應大小的電信號作為振動感測信號。

當運動檢測單元12檢測到運動時，控制器點亮照明設備4，但僅在沒有檢測到振動時點亮。這防止在檢測到振動時打開照明設備4。

US2018/263502A1公開了使用雷達信號來估計人或其他動物的心率、心率變化、呼吸率和/或呼吸率變化。可以估計雷達基帶輸出信號中的呼吸運動。然后可以從時域中的雷達信號中減去估計的呼吸信號，并且可以使用數字信號處理技術進一步增強，以產生心跳脈沖的估計。

發明內容

已知系統具有許多缺點。首先，已知系統除了運動傳感器之外還需要單獨的振動傳感器。這增加了零件清單、增加了系統復雜性和成本。其次，只要檢測到振動，就不能檢測到運動。嗡嗡聲可能是間歇性的，并且可能只持續幾秒鐘，但發明人已經觀察到嗡嗡聲類型的噪聲也可以持續數小時。這種持續的嗡嗡聲會使已知系統無法運行，因為在嗡嗡聲持續時，檢測不到運動，因此沒有燈被打開。可替代地，振動的閾值可以設置在高水平，從而由一個或多個嗡嗡聲噪聲源引起的誤報風險仍然存在。第三，已知系統僅檢測機械振動。然而，發明人觀察到嗡嗡聲噪聲也可以源自電氣源。

為了解決這些和其他問題，提出了一種包括運動檢測器的燈具。運動檢測器包括：

-運動傳感器接口，其配置為從運動傳感器接收運動信號，所述運動信號與運動傳感器環境中的運動相關，

-處理器系統，其配置為

-對運動信號進行信號處理以獲得多個運動分量，運動分量與環境中的運動的方向和速度相關，

-在運動分量中消除對應于具有相反方向的運動的兩個運動分量，

-從未消除的運動分量檢測環境中的運動。燈具可連接到發光元件并且被配置為至少依賴于運動檢測器來控制發光元件。