[發(fā)明專利]打印控制器及打印方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080015887.5
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN113498383B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·L·劉易斯;M·M·羅賓森;P·T·埃文斯;P·博伊金克;B·P·布羅克施密特
• 申請（專利權(quán)）人: 艾克斯瑞克知識產(chǎn)權(quán)有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 劉佳

1.打印設(shè)備，所述打印設(shè)備包括：

-能移動(dòng)機(jī)械臂，所述能移動(dòng)機(jī)械臂安裝在能移動(dòng)支承架上，

-打印頭，所述打印頭支承在所述機(jī)械臂的打印端，所述打印頭包括多個(gè)噴嘴和連接所述噴嘴的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于感測所述噴嘴處的墨水壓力，

-油墨貯存部，所述油墨貯存部連接于所述打印頭的所述噴嘴并連接于用于將油墨從所述油墨貯存部供應(yīng)到所述噴嘴的泵裝置，以及

-控制器，所述控制器用于在改變所述打印頭的定向時(shí)沿打印軌跡移動(dòng)所述打印頭，其中所述控制器布置為：

在校準(zhǔn)步驟中，沿著校準(zhǔn)軌跡移動(dòng)所述打印頭，并測量所述打印頭中的油墨壓力，并生成和儲(chǔ)存所述打印頭的不同定向上的所述噴嘴的油墨壓力控制數(shù)據(jù)，以及

在打印步驟中，基于所儲(chǔ)存的所述油墨壓力控制數(shù)據(jù)生成所述打印頭沿所述打印軌跡的不同定向上的壓力控制信號，所述壓力控制信號提供給所述泵裝置，使得所述噴嘴中的油墨壓力設(shè)定為預(yù)定壓力值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中所述校準(zhǔn)軌跡的至少一部分與所述打印軌跡相對應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印設(shè)備，其中所述壓力傳感器包括連接于所述噴嘴的流入端的流入壓力傳感器，用于測量所述噴嘴處的流入油墨壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印設(shè)備，其中所述泵裝置以所述流入壓力向所述噴嘴供應(yīng)油墨，并且是通過由Pi＝(A+K1)*f(?)+(B+K2)*g(?)形成的流入壓力控制信號來操作的，其中f(?)和g(?)是取決于所述打印頭與水平方向的角度?的幾何因子，A是所述壓力傳感器在垂直于打印表面的方向上到所述打印表面的距離，B則是所述壓力傳感器在所述打印表面的平面內(nèi)的距離，以及K1、K2為常數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的打印設(shè)備，其中所述壓力傳感器包括連接于所述打印頭的流出端的再循環(huán)壓力傳感器，所述再循環(huán)壓力傳感器用于測量再循環(huán)壓力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印設(shè)備，其中所述泵裝置以再循環(huán)壓力從所述打印頭的出口排出油墨，并且是通過由Pr＝(A+K3)*f(?)+(B+K4)*g(?)+X形成的再循環(huán)壓力控制信號Pr來操作的，其中f(?)和g(?)是取決于所述打印頭與水平方向的角度?的幾何因子，A是所述壓力傳感器在垂直于打印表面的方向上到所述打印表面的距離，B則是所述壓力傳感器在所述打印表面的平面內(nèi)的距離，K3、K4為常數(shù)，以及X是所述壓力傳感器測得的所述流入壓力與所述再循環(huán)壓力之間的差值。

7.用安裝在能移動(dòng)支承件上的能移動(dòng)機(jī)械臂打印物體的方法，

-打印頭，所述打印頭支承在所述機(jī)械臂的打印端，所述打印頭包括多個(gè)噴嘴，

-壓力傳感器，所述壓力傳感器定位在所述打印頭上并連接所述噴嘴，以在所述噴嘴處感測油墨壓力并形成油墨壓力信號，

-油墨貯存部，所述油墨貯存部連接于所述打印頭的所述噴嘴并連接于用于將油墨從所述油墨貯存部供應(yīng)到所述噴嘴的泵裝置，所述方法包括：

通過以下步驟執(zhí)行校準(zhǔn)步驟：

-沿不同定向的校準(zhǔn)軌跡移動(dòng)所述打印頭，

-用所述壓力傳感器沿所述校準(zhǔn)軌跡測量所述噴嘴處的油墨壓力，以及

-從所述油墨壓力信號導(dǎo)出壓力控制數(shù)據(jù)并將所述壓力控制數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在打印控制器的存儲(chǔ)單元中，以及

通過以下步驟執(zhí)行打印步驟：

-沿打印軌跡移動(dòng)所述打印頭，并通過從所述存儲(chǔ)單元中檢索所述壓力控制數(shù)據(jù)以及在沿所述打印軌跡的相應(yīng)的打印頭定向上生成壓力控制信號來控制所述泵裝置，使得所述噴嘴中的油墨處于預(yù)定油墨壓力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述校準(zhǔn)軌跡至少部分地與所述打印軌跡相對應(yīng)。