[發明專利]玻璃板的制造裝置以及玻璃板的制造方法有效
| 申請號: | 202080015150.3 | 申請日: | 2020-04-06 |
| 公開(公告)號: | CN113508009B | 公開(公告)日: | 2023-10-27 |
| 發明(設計)人: | 伊吹真澄;大野和宏 | 申請(專利權)人: | 日本電氣硝子株式會社 |
| 主分類號: | B24B7/24 | 分類號: | B24B7/24;C03C19/00;B24B49/02 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 佟勝男 |
| 地址: | 日本國*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 玻璃板 制造 裝置 以及 方法 | ||
一種玻璃板的制造裝置(1),其具備檢測玻璃板(G)的位置的位置檢測裝置(2)。位置檢測裝置(2)具備:接觸件(21),其能夠以與玻璃板(G)的前端邊(Ga)的端面(Ga1)以及側邊(Gb)的端面(Gb1)接觸的方式移動;以及伺服馬達(24),其對接觸件(21)向端面(Ga1)側以及端面(Gb1)側施力,并且檢測接觸件(21)的位置。
技術領域
本發明涉及玻璃板的制造裝置以及玻璃板的制造方法。
背景技術
近年來,為了響應針對液晶顯示器等的生產效率的改善需求,針對用于該顯示器等的玻璃基板的制造效率的改善需求正在提高。在此,在玻璃基板的制造中,進行從大型的玻璃原板(成形原板)切出一張或者多張玻璃基板的操作。由此,能夠得到所希望的尺寸的玻璃基板。
另一方面,從玻璃原板切出的玻璃基板的端面通常成為切斷面或者折斷面,因此大多存在微小的傷痕(缺陷)。若在玻璃基板的端面具有傷痕,則會從該傷痕產生裂紋等。因此,為了防止上述那樣的不良情況,例如對玻璃基板的端面實施磨削加工(粗加工)、研磨加工(精加工)。
作為在這種端面加工中使用的玻璃板的端面加工裝置,例如在專利文獻1中公開有利用砂輪對玻璃板的角部(拐角部)進行磨削的裝置。
在該文獻中,利用檢測裝置檢測位于前端側的玻璃板的前端邊(拐角部或者其附近)的端面的位置,并基于該端面的位置來進行砂輪的定位。檢測裝置具備以沿水平方向配置的軸為中心擺動自如的臂、以及測定到臂為止的距離的距離傳感器。在伴隨著玻璃板的搬運而玻璃板的前端邊的端面與臂接觸時,臂在與玻璃板的主表面垂直的平面內擺動,由距離傳感器測定的到臂為止的距離發生變化。因此,檢測單元基于該距離的變化來檢測玻璃板的前端邊的端面的位置。
在先技術文獻
專利文獻
專利文獻1:國際公開第2012/105306號
發明內容
發明要解決的課題
在專利文獻1的檢測裝置中,能夠檢測玻璃板的前端邊的端面的位置,但不直接檢測位于側方側的側邊的端面的位置。換句話說,未考慮玻璃板的側邊的端面的位置而僅基于玻璃板的前端邊的端面的位置來進行砂輪的定位,因此在側邊的端面的位置發生了偏移的情況下等,有可能發生由砂輪引起的加工不良。因此,從防止由砂輪引起的加工不良的觀點來看,期望不僅檢測玻璃板的前端邊的端面的位置,還檢測側邊的端面的位置。
本發明的課題在于,檢測玻璃板的前端邊的端面以及側邊的端面各自的位置。
用于解決課題的手段
為了解決上述課題而提出的本發明涉及一種玻璃板的制造裝置,其具備檢測玻璃板的端面的位置的位置檢測裝置,其特征在于,位置檢測裝置具備:接觸件,其能夠以與玻璃板的第一邊的端面以及和第一邊交叉的第二邊的端面分別接觸的方式移動;施力部,其對接觸件向第一邊的端面側以及第二邊的端面側施力;以及檢測部,其檢測接觸件的位置。
這樣的話,接觸件一邊被施力部施力一邊移動,并在該移動過程中分別與玻璃板的第一邊(例如前端邊)的端面以及第二邊(例如側邊)的端面接觸。并且,通過檢測部對正與第一邊的端面接觸時的接觸件的位置以及正與第二邊的端面接觸時的接觸件的位置進行檢測,從而能夠檢測第一邊的端面以及第二邊的端面各自的位置。
在上述結構中,優選的是,接觸件構成為,經由第一邊與第二邊交叉的角部,從第一邊的端面向第二邊的端面轉移。
這樣的話,在檢測到第一邊的端面的位置之后,能夠順暢地開始第二邊的端面的位置檢測。
在上述結構中,優選的是,接觸件能夠在沿著玻璃板的主表面的平面內擺動。
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