[發(fā)明專利]機(jī)器人及其外皮

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080014911.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN113438965A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林要;小泉實(shí);高田惠美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: GROOVEX株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A63H3/36
• 分類號(hào): A63H3/36;A63H9/00;A63H11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發(fā)明提供一種使機(jī)器人具有適當(dāng)?shù)臏囟鹊挠行ЫY(jié)構(gòu)。機(jī)器人(100)具備：框架(500)；表皮(502)，覆蓋框架(500)；熱源，對(duì)流體進(jìn)行加熱；以及加壓部，對(duì)由框架(500)包圍的空間(504)進(jìn)行加壓。通過空間(504)被加壓，加熱的流體從空間(504)流出。利用從空間(504)流出的流體，在覆蓋框架(500)的表皮(502)的內(nèi)側(cè)形成流體層(506)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人及其外皮的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

提供與人類的交流、慰藉的行為自主型機(jī)器人的開發(fā)已有進(jìn)展(參照專利文獻(xiàn)1)。作為這樣的機(jī)器人的例子，可例舉出類人機(jī)器人、寵物機(jī)器人等。作為這樣的機(jī)器人，也正在逐漸出現(xiàn)通過基于周圍狀況自主學(xué)習(xí)而使行為進(jìn)化，使人有生命感的機(jī)器人(參照專利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000－323219號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：國(guó)際公開第2017/169826號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

生命具有溫度。如果用戶在抱起寵物時(shí)感受到其溫度，用戶會(huì)本能地覺得安心。進(jìn)而，自然地促進(jìn)與寵物的身體接觸，用戶會(huì)對(duì)寵物傾注喜愛之情。關(guān)于這一點(diǎn)，現(xiàn)有的機(jī)器人注重模擬生物的外觀、功能，基本不涉及溫度。為了防止內(nèi)部部件的過熱而需要冷卻這一認(rèn)知是常識(shí)，而加熱機(jī)器人這一想法是以往沒有的。發(fā)明人想到利用機(jī)器人的結(jié)構(gòu)使其具有適當(dāng)?shù)臏囟葧?huì)有效地激發(fā)用戶的喜愛之情。

本發(fā)明是基于上述問題認(rèn)知而完成的發(fā)明，其主要目的在于提供一種使機(jī)器人具有適當(dāng)?shù)臏囟鹊挠行ЫY(jié)構(gòu)。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的某一方案是機(jī)器人。該機(jī)器人具備：框架；表皮，覆蓋框架；熱源，對(duì)流體進(jìn)行加熱；以及加壓部，對(duì)由框架包圍的空間進(jìn)行加壓來使加熱的流體從空間流出，由此在覆蓋框架的表皮的內(nèi)側(cè)形成流體層。

本發(fā)明的另一方案也是機(jī)器人。該機(jī)器人具備：頭部框架；軀干部框架，與頭部框架連接；表皮，以覆蓋頭部框架與軀干部框架之間的空間的方式包覆于各框架；第一熱源，容納于頭部框架；第一扇，設(shè)于途經(jīng)第一熱源的通氣通路，將由第一熱源進(jìn)行了加熱的流體向空間送出；第二熱源，容納于軀干部框架；以及第二扇，設(shè)于途經(jīng)第二熱源的通氣通路，將由第二熱源進(jìn)行了加熱的流體向空間送出。向空間流出的流體被加壓，由此在各框架與表皮之間形成流體層。

本發(fā)明的又一方案是能以覆蓋頭部框架和軀干部框架的方式拆裝于機(jī)器人的外皮。該外皮具備：基材，具有撓性；以及布料，覆蓋基材的至少外表面。基材具有使頭部框架與軀干部框架之間的空間和基材與布料之間的間隙連通的連通孔。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能使機(jī)器人的體表具有適當(dāng)?shù)臏囟取?/p>

附圖說明

上述的目的和其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)通過以下敘述的優(yōu)選的實(shí)施方式以及隨附的以下的附圖進(jìn)一步明確。

圖1A是用于說明機(jī)器人的概要的圖，是表示加熱機(jī)器人的體表的機(jī)制的圖。

圖1B是用于說明機(jī)器人的概要的圖，是示意性地表示保溫原理的局部放大剖視圖。

圖2A是表示機(jī)器人的外觀的主視圖。

圖2B是表示機(jī)器人的外觀的側(cè)視圖。

圖3是概略地表示機(jī)器人的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖4A是示意性地表示輪子收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的側(cè)視圖。

圖4B是示意性地表示輪子收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的主視圖。

圖5是機(jī)器人的硬件配置圖。