[發明專利]自動移動田地勘察傳感器數據和圖像分類設備

在審

• 申請號: 202080013662.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113412498A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: M·坦普爾;M·P·席科拉
• 申請（專利權）人: 巴斯夫農化商標有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 于靜;楊曉光

1.一種用于田地勘察管理的方法，所述方法包括：

使用具有顯示器的移動勘察管理設備在種植田地(10)中規劃(S10)勘察行程；

沿著所規劃的勘察行程收集(S20)勘察數據；

將所收集的勘察數據提供(S30)給適于被攜帶到所述種植田地的移動決策支持設備；

使用所述移動決策支持設備來分析(S40)所述勘察數據以提供勘察報告，所述勘察報告包括田地性能圖、雜草圖、所有已識別種類的列表、和/或重新勘察的建議；

將所述移動決策支持設備連接(S50)到所述移動勘察管理設備；以及

在所述移動勘察管理設備的所述顯示器上顯示(S60)所述勘察報告。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中，分析所收集的勘察數據還包括：使用預先訓練的機器學習分類器以基于所述勘察數據來提供所述勘察報告。

3.根據權利要求1或2所述的方法，

其中，所述勘察數據包括所述種植田地的多個被捕獲的地理參考圖像；以及

其中，分析所收集的勘察數據包括：

將所述多個地理參考圖像拼接(S41)在一起以獲得所述種植田地的拼接地理參考圖像；

基于所述拼接地理參考圖像來計算(S42)田地性能指數，以確定在多個位置處的植被的測量值并提供田地性能圖；

在所述多個位置(12a、12b、12c)的每個位置處比較(S43)植被的所述測量值與來自作物模型的植被的期望值以確定性能差異；以及

標記(S44)用于附加數據捕獲的至少一個興趣點(12b)，其中，所確定的性能差異等于或高于參考值。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，

其中，分析所收集的勘察數據還包括以下步驟：

區分(S45)土壤區域覆蓋、作物區域覆蓋和雜草區域覆蓋；

識別(S46)至少一種雜草種類，并提供至少一種已識別雜草種類的雜草名稱和指示所述雜草名稱與所述至少一種已識別雜草種類之間的匹配的可能性的置信水平；

生成(S47)具有高置信水平的至少一種已識別雜草種類的列表；

標記(S48)具有低置信水平的至少一種雜草以用于潛在重新評估；以及

將具有低置信水平的至少一種雜草分組(S49)到包含類似雜草的未識別種類中。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，如果分析結果與預定義標準匹配，則提供用于附加田地勘察的建議，其中，所述預定義標準包括以下中的至少一個：

所述拼接地理參考圖像的拼接質量不足；

所述地理參考圖像或所述拼接地理參考圖像的圖像質量不足；

至少一種被分組的未識別雜草；以及

至少一個被標記的興趣點，其中所檢測到的性能差異等于或高于閾值。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述建議包括以下中的至少一個：

基于所述至少一個被標記的興趣點用傳感器載體重新勘察的新地圖；以及

用戶進行手動勘察以驗證所述至少一個未識別種類和/或調查所述至少一個被標記的興趣點的地圖。

7.一種移動決策支持設備(100)，包括：

勘察數據接口(110)；

處理模塊(120)；以及

決策輸出接口(130)；

其中，所述勘察數據接口被配置為接收種植田地的勘察數據；

其中，所述處理模塊被配置為使用機器學習分類器以基于所述勘察數據來提供勘察報告；以及

其中，所述決策輸出接口被配置為輸出所述勘察報告。

8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述移動決策支持設備是加密狗設備。

9.根據權利要求7至8中的任一項所述的設備，還包括以下中的至少一項：

用于向所述設備供電的電池單元；

用于存儲所述勘察數據的存儲單元；以及

用于指示電池壽命和/或連接性的指示器。