[發(fā)明專利]能夠檢測預(yù)壓的絲杠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080013077.6
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN113423972B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 久保田祐次;鈴木浩史;富山貴光;辻澤優(yōu)太
• 申請（專利權(quán)）人: THK株式會社
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

提供一種在由單螺母施加預(yù)壓的絲杠裝置中，能夠容易地檢測預(yù)壓的絲杠裝置。本發(fā)明的絲杠裝置(1)具備：絲杠軸(2)，其具有螺旋狀的外表面槽(2a)；螺母(3)，其嵌入有絲杠軸(2)，并具有螺旋狀的內(nèi)表面槽(3a)和返回路(9)，在返回路(9)連接有形成于外表面槽(2a)與內(nèi)表面槽(3a)之間的通路(8)；多個滾動體(4)，其配置于通路(8)和返回路(9)；以及應(yīng)變傳感器(5)，其粘貼于螺母(3)的外表面。在粘貼有應(yīng)變傳感器(5)的螺母(3)的粘貼面(3e)和/或所述粘貼面的附近、與螺母(3)的內(nèi)表面(3d)之間設(shè)置有至少一個孔(11)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能夠檢測預(yù)壓的絲杠裝置。

背景技術(shù)

絲杠裝置具備絲杠軸、螺母、以及夾設(shè)于絲杠軸與螺母之間的多個滾動體。在通過電動機(jī)等而使絲杠軸旋轉(zhuǎn)時，螺母進(jìn)行直線運動。絲杠裝置作為在旋轉(zhuǎn)運動與直線運動之間轉(zhuǎn)換運動的機(jī)械元件而使用。由于在絲杠軸旋轉(zhuǎn)期間，滾動體進(jìn)行滾動運動，由此具有能夠減少摩擦阻力的特征。

為了提高絲杠裝置的剛性，提高定位精度，對絲杠裝置施加預(yù)壓。作為絲杠裝置的預(yù)壓方式，已知雙螺母預(yù)壓、偏置預(yù)壓、以及超尺寸滾珠預(yù)壓。在雙螺母預(yù)壓中，使用兩個螺母，在兩個螺母之間夾設(shè)有墊片，從而使產(chǎn)生于各螺母的絲杠軸、螺母以及滾珠之間的軸向間隙為零。偏置預(yù)壓為用單螺母施加預(yù)壓的方式，通過使螺母的螺旋狀的內(nèi)表面槽的一部分相對于內(nèi)表面槽的另一部分沿螺母的軸向偏置，使軸向間隙為零。超尺寸滾珠預(yù)壓為用單螺母施加預(yù)壓的方式，通過插入比螺母的螺旋狀的內(nèi)表面槽與絲杠軸的螺旋狀的外表面槽之間的通路大的滾動體而使軸向間隙為零。

若長時間使用絲杠裝置，則滾動體、絲杠軸、螺母磨損。若這些構(gòu)件磨損，則絲杠裝置的預(yù)壓降低，從而使絲杠裝置的剛性、定位精度降低。為了檢測預(yù)壓，在專利文獻(xiàn)1中公開有，在雙螺母預(yù)壓方式的滾珠絲杠中，在兩個螺母之間夾設(shè)有作為墊片的應(yīng)變傳感器。通過由應(yīng)變傳感器檢測作用于兩個螺母的對置面的軸向力，由此能夠監(jiān)視經(jīng)年變化所引起的預(yù)壓的降低。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-223493號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在對于由單螺母施加預(yù)壓的絲杠裝置中，存在與由雙螺母施加預(yù)壓的絲杠裝置相比難以檢測出預(yù)壓這樣的課題。這是因為，即使將應(yīng)變傳感器粘貼于螺母的外表面，由預(yù)壓載荷所引起的螺母的外表面的應(yīng)變量也較小。

在此，本發(fā)明的目的在于，提供一種在由單螺母施加預(yù)壓的絲杠裝置中能夠容易地檢測預(yù)壓的絲杠裝置。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發(fā)明的一方式為能夠檢測預(yù)壓的絲杠裝置，其具備：絲杠軸，其具有螺旋狀的外表面槽；螺母，其嵌入有所述絲杠軸，并具有螺旋狀的內(nèi)表面槽和返回路，所述返回路連接有形成于所述外表面槽與所述內(nèi)表面槽之間的通路；多個滾動體，其配置于所述通路和所述返回路；以及應(yīng)變傳感器，其粘貼于所述螺母的外表面，在粘貼有所述應(yīng)變傳感器的所述螺母的粘貼面和/或所述粘貼的附近、與所述螺母的內(nèi)表面之間設(shè)置有至少一個孔。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，由于在粘貼有應(yīng)變傳感器的螺母的粘貼面和/或所述粘貼面的附近、與螺母的內(nèi)表面之間設(shè)有至少一個孔，因此在設(shè)有至少一個孔的部分處，預(yù)壓載荷難以傳遞到螺母的外表面。由于應(yīng)力集中產(chǎn)生于螺母的外表面的變形的部分與難以變形的部分的交界處，使應(yīng)變量擴(kuò)大，因此容易利用應(yīng)變傳感器檢測預(yù)壓。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實施方式的能夠檢測預(yù)壓的絲杠裝置的外觀立體圖。

圖2是沿著本實施方式的絲杠裝置的軸線的剖視圖。

圖3是本實施方式的絲杠裝置的側(cè)視圖。