[發明專利]車輛用位置推斷系統

在審

• 申請號: 202080011541.8
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN113366333A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 關谷洋平;三治健一郎;中島和洋;篠田卓士
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;B60R25/24;B60R25/31;E05B49/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;金雪梅

1.一種車輛用位置推斷系統，通過配置于車輛的規定位置的多個車載通信器(12)與由上述車輛的用戶攜帶的移動終端進行無線通信，來推斷上述移動終端相對于上述車輛的位置，

多個上述車載通信器為三臺以上，分別安裝于上述車輛的不同場所，多個上述車載通信器分別構成為通過接收來自上述移動終端的信號來生成距離信息，上述距離信息直接或間接地表示從多個上述車載通信器中的每個上述車載通信器到上述移動終端的距離，

上述車輛用位置推斷系統具備：

位置坐標計算部(F51)，通過組合由三臺以上的上述車載通信器生成的上述距離信息和生成上述距離信息的多臺上述車載通信器中的每個上述車載通信器的設置位置，來計算上述移動終端的位置坐標；以及

區域內外判定部(F52)，基于作為上述多個車載通信器內規定的車載通信器的區域形成站與上述移動終端的通信狀況，來判定上述移動終端是否存在于系統工作區域內，該系統工作區域內是距上述區域形成站規定的系統工作距離以內的區域，

在滿足規定的坐標運算條件的情況下，上述位置坐標計算部計算上述移動終端的位置坐標，其中，上述規定的坐標運算條件包括能夠與上述移動終端通信的多個上述車載通信器為三臺以上，

另一方面，在不滿足上述坐標運算條件的情況下，上述區域內外判定部判定上述移動終端是否存在于上述系統工作區域內。

2.根據權利要求1所述的車輛用位置推斷系統，其中，

還具備通信器診斷部(F4)，上述通信器診斷部(F4)判定多個上述車載通信器中的每個上述車載通信器是否產生不良狀況，

在通過上述通信器診斷部判定為正常動作的多個上述車載通信器的數量小于三臺的情況下，上述區域內外判定部判定上述移動終端是否存在于上述系統工作區域內。

3.根據權利要求1或2所述的車輛用位置推斷系統，其中，

在多個上述車載通信器內的能夠接收來自上述移動終端的信號的車載通信器的數量小于三臺的情況下，上述區域內外判定部判定上述移動終端是否存在于上述系統工作區域內。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛用位置推斷系統，其中，

具備外部環境判定部(F7)，上述外部環境判定部(F7)判定上述車輛的周邊環境是否是多徑環境，

在通過上述外部環境判定部判定為上述周邊環境為上述多徑環境的情況下，上述區域內外判定部判定上述移動終端是否存在于上述系統工作區域內。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的車輛用位置推斷系統，其中，

具備外部環境判定部(F7)，上述外部環境判定部(F7)判定上述車輛的周邊環境是否是多徑環境，

在通過上述外部環境判定部判定為上述周邊環境是上述多徑環境的情況下，

上述位置坐標計算部計算上述移動終端的位置坐標，并且上述區域內外判定部基于由上述區域形成站生成的上述距離信息來判定上述移動終端是否存在于上述系統工作區域內，

在上述區域內外判定部的判定結果與上述位置坐標計算部的計算結果匹配的情況下，采用上述位置坐標計算部的計算結果作為上述移動終端的位置。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的車輛用位置推斷系統，其中，

作為多個上述車載通信器，具備：

作為上述區域形成站的右側通信器(12A)，搭載于上述車輛的右側面部，在上述車輛的右側形成上述系統工作區域；以及

作為上述區域形成站的左側通信器(12B)，搭載于上述車輛的左側面部，在上述車輛的左側形成上述系統工作區域，

上述區域內外判定部構成為：

在上述右側通信器能夠接收來自上述移動終端的信號的情況下，基于上述右側通信器生成的上述距離信息，來判定上述移動終端是否存在于形成在上述車輛的右側的上述系統工作區域亦即右側區域內，并且，

在上述左側通信器能夠接收來自上述移動終端的信號的情況下，基于上述左側通信器生成的上述距離信息，來判定上述移動終端是否存在于形成在上述車輛的左側的上述系統工作區域亦即左側區域內。