[發明專利]管理由發動機式陸地車輛的駕駛輔助系統提供的車道保持輔助功能的方法

在審

• 申請號: 202080011276.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113396095A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: M·瓦爾尼耶;D·吉羅
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W50/06;B60W50/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

本發明涉及一種用于確定運行參數的點位值的方法，所述運行參數用于管理由發動機式陸地車輛的駕駛輔助系統提供的車道保持輔助功能，本發明還涉及相關聯的系統和發動機式陸地車輛。

技術領域

本發明涉及用于發動機式陸地車輛的駕駛輔助系統的領域。本發明尤其涉及一種用于確定運行參數的點位值(valeur ponctuelle)的方法，所述運行參數用于管理由發動機式陸地車輛的駕駛輔助系統提供的車道保持輔助功能，并且本發明還涉及一種用于實施這種方法的信息系統。本發明尤其應用于機動車輛。

背景技術

已知，當前車輛的駕駛輔助系統、尤其是旨在輔助自主駕駛的駕駛輔助系統通常使駕駛輔助功能(例如緊急制動、側向避讓、車道保持等)設立在對駕駛環境的感知的基礎上，通過使用如今布置在大部分車輛中的各種屬性的檢測儀器(激光雷達、雷達、攝像頭、超聲波傳感器等)來確定所述駕駛環境。

在由一些當前車輛的駕駛輔助系統提供的這些功能中，已知，車道保持輔助功能能夠尤其在自主駕駛的背景下確保車輛在通行車道中的定位和保持。通常，通過利用數據和/或信號來提供這些車道保持輔助功能，所述數據和/或信號通過使用布置在車輛中的至少一個攝像頭以及各種儀器來生成，所述各種儀器能夠利用這些數據和/或信號以確定車輛針對于一個或多個通行車道的定位并且在需要時影響車輛的一些構件，尤其是方向構件，以確保車輛針對于通行車道的適當的引導/保持。另外，特別地，當這些功能旨在能夠實施自主駕駛程序時，當前車輛的駕駛輔助系統在大部分情況中設有裝置/儀器以自動地允許這些車道保持輔助功能的激活和停用。

然而，觀察到，允許這些車道保持輔助功能的自動激活和停用的這些部件有時是造成一些不便的原因。例如，已觀察到一些情況可導致出現在激活狀態(即車道保持輔助功能被激活的狀態)與非激活狀態(即車道保持輔助功能被停用的狀態)之間的重復切換。然而，這些重復切換是不利的，因為這迫使駕駛員始終保持警惕，以使該駕駛員在停用該車道保持輔助功能時需恢復對車輛的控制，這顯然阻礙了這些功能允許自主駕駛的首要目的。

此外，與車道保持輔助功能的激活的自動化管理無關的是，還觀察到提供這種功能的當前駕駛輔助系統在一些情況中產生錯誤的引導，這在自主駕駛的背景下也是特別有害的。

發明內容

本發明旨在提供一種方法以克服這些缺點。本發明特別地旨在提供一種方法和一種系統，所述方法和所述系統有助于限制在車道保持輔助功能的激活狀態與非激活狀態之間的不合時宜的切換。更作為補充，本發明的目的在于提供一種方法和一種系統，所述方法和所述系統可限制產生錯誤引導的可見風險。

為此，本發明的目的在于提供一種用于確定運行參數的點位值的確定方法，所述運行參數用于管理由發動機式陸地車輛的駕駛輔助系統提供的車道保持輔助功能，所述確定方法包括以下步驟：

-確定信任指標的點位值，所述信任指標通過利用數據來量化對于位于車輛附近的通行車道的感知的信任等級，所述數據通過使用車輛的駕駛輔助系統的至少一個檢測儀器來生成，

-確定所述運行參數的先前值，

-將所述信任指標的點位值與第一閾值以及小于所述第一閾值的第二閾值進行比較，并且，

-當所述信任指標的點位值大于或等于所述第一閾值時，只要所述先前值小于預限定最大值，通過實施對所述先前值的增大來確定所述運行參數的點位值，

-當所述信任指標的點位值小于所述第一閾值并且大于或等于所述第二閾值時，通過實施對所述先前值的減小來確定所述運行參數的點位值，

-當所述信任指標的點位值小于所述第二閾值時，為所述運行參數的點位值賦予零值。

“車道保持輔助”理解為如與車道有關的任何類型的輔助或自主駕駛。例如，其能夠是一種駕駛方法，使得車輛保持在其車道中、使得車輛考慮改變車道、使得車輛考慮駛出車道以便改變方向等等。