[發(fā)明專利]用于形成導體疊陣并將其安插到疊片芯中的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080010174.X
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113330669A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 格哈德·埃加特納
• 申請（專利權）人: 米巴自動化系統(tǒng)有限責任公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 李勝強

1.一種用于形成包括至少一個導體元件組(7、8、9)的導體疊陣(6)并將所述導體疊陣(6)安插到疊片芯(1)中以形成電機的定子或轉子的方法，其中執(zhí)行以下步驟：

-提供具有多個基本上呈U形的第一導體元件(10)的至少一個第一導體元件組(7)，所述第一導體元件(10)均包括第一桿段(15)、第二桿段(16)以及使所述第一導體元件(10)的第一桿段(15)與所述第一導體元件(10)的第二桿段(16)相連接的第一連接段(17)，且其中，所述第一導體元件(10)的每個第一桿段(15)具有自由的第一桿端(18)，所述第一導體元件(10)的每個第二桿段(16)具有自由的第二桿端(19)，并且所述第一連接段(17)均與所述第一導體元件(10)的自由桿端(18、19)相對布置；

-提供用于形成定子或轉子的疊片芯(1)，其中，所述疊片芯(1)中布置有多個在圓周上分布的接納腔(2)，并且所述接納腔(2)均在第一端面(4)與第二端面(5)之間延伸，其中，所述接納腔(2)設置用于接納導體疊陣(6)；

-提供成型安插單元(24)，其包括至少一個成型安插工具(25)，所述至少一個成型安插工具(25)包括至少一個外工具(26)和至少一個內工具(27)，并且所述成型安插工具(25)限定縱向軸線(28)，其中，所述外工具(26)從徑向方向上觀察圍繞所述內工具(27)靠外布置，且其中，至少一個所述工具構造為能圍繞所述縱向軸線(28)轉動，在此

-所述外工具(26)包括多個外保持件(29)，所述外保持件(29)分布在圓周上布置，另外的外接納槽(30)布置或構造在沿圓周方向緊鄰布置的外保持件(29)之間并在其面向所述縱向軸線(28)的端部上；

-所述內工具(27)包括多個內保持件(31)，所述內保持件(31)分布在圓周上布置，另外的內接納槽(32)布置或構造在沿圓周方向緊鄰布置的內保持件(31)之間并在其背離所述縱向軸線(28)的端部上；并且

-至少所述外工具(26)的外保持件(29)能在徑向方向上從更靠近所述縱向軸線(28)的夾持位置位移到與所述縱向軸線(28)間隔的接納位置并位移到與所述縱向軸線(28)間隔更遠的釋放位置，反之亦然；

-至少將所述外工具(29)的外保持件(29)調整到其接納位置；

-至少將所述第一導體元件(10)以其第一桿段(15)插入各外接納槽(30)中并以其第二桿段(16)插入各內接納槽(32)中，使得所述第一桿段(15)分別位于所述外接納槽(30)中且所述第二桿段(16)分別位于所述內接納槽(32)中；

-將所述外工具(26)的外保持件(29)從其接納位置調整到其夾持位置，其中，至少位于所述外接納槽(30)中的第一導體元件(10)的第一桿段(15)被沿圓周方向緊鄰布置的外保持件(29)在圓周方向上保持定位，尤其是保持夾緊；

-使至少一個工具(26、27)圍繞所述縱向軸線(28)樞轉，其中，所述內接納槽(32)與所述外接納槽(30)在圓周方向上彼此相對位移，從而至少所述第一導體元件(10)、尤其是在其第一連接段(17)的區(qū)域中成型；

-使所述內工具(27)與所述外工具(26)相互保持定位，并且至少位于所述工具(26、27)中的已成型的第一導體元件(10)相互保持定位；

-至少將已成型的第一導體元件(10)以其自由桿端(18、19)借助相互保持定位的工具(26、27)直接安插到所述疊片芯(1)中為此設置的接納腔(2)中；

-通過將至少所述外工具(26)的外保持件(29)調整到其釋放位置而釋放至少在所述成型安插工具(25)中保持定位的第一導體元件(10)，使得至少所述第一導體元件(10)的第一桿段(15)從所述外保持件(29)釋放。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述內工具(27)的內保持件(31)能從更靠近所述縱向軸線(28)的釋放位置沿徑向方向且向所述外工具(26)的方向位移到與所述縱向軸線(28)間隔的接納位置，并位移到與所述縱向軸線(28)間隔更遠的定位位置，反之亦然。