[發明專利]車輛監視裝置以及車輛監視方法

在審

• 申請號: 202080009672.2
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN113348683A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 岸川剛;平野亮;氏家良浩;芳賀智之
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;G07C5/08;H04L12/40;H04L29/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種車輛監視裝置，對具備一個以上的電子控制單元的車載網絡系統進行監視，所述車輛監視裝置具備：

幀接收部，接收所述車載網絡系統中流動的幀；以及

信用得分計算部，根據所述幀接收部接收的所述幀以及包括與在接收該幀之前由所述幀接收部接收的一個以上的幀有關的信息的車輛數據，檢測與通常的駕駛行為不同的可疑行為，根據檢測結果，計算信用得分，該信用得分示出搭載所述車載網絡系統的車輛正在被進行逆向工程的可能性。

2.如權利要求1所述的車輛監視裝置，

在檢測出監視裝置的連接、錯誤幀、網絡的瞬間中斷、蓄電池拆下的任意一個的情況下，所述可疑行為作為被動監視活動而被檢測，

所述信用得分計算部，在檢測出所述被動監視活動的情況下，使所述信用得分減少。

3.如權利要求1或2所述的車輛監視裝置，

在規定的第一時間內的、車內的按鈕的操作次數、異常的駕駛行為的檢測次數的任意一個為規定數以上、或駕駛支援功能的發動間隔小于規定值的情況下，所述可疑行為作為主動監視活動而被檢測，

所述駕駛支援功能是，自動停車支援、自動巡航控制、緊急制動、車道保持輔助的任意一個，

所述異常的駕駛行為是指，加速器開度、制動壓力、規定時間內的操舵角的變化量為規定值以上，

所述信用得分計算部，在檢測出所述主動監視活動的情況下，使所述信用得分減少。

4.如權利要求1至3的任一項所述的車輛監視裝置，

在規定的第一時間內的、所述幀的接收量、診斷指令的接收量的任意一個為規定數以上的情況下，所述可疑行為作為注入活動而被檢測，

所述信用得分計算部，在檢測出所述注入活動的情況下，使所述信用得分減少。

5.如權利要求1至4的任一項所述的車輛監視裝置，

在規定的第一時間內的、更新指令的接收量、同一屬性的幀的接收量的任意一個為規定數以上的情況下，所述可疑行為作為細化活動而被檢測，

所述同一屬性的幀是指，所述幀中包括的標識符、IP地址、MAC地址、端口號的任意一個、或任意兩個以上的組合相同的幀，

所述信用得分計算部，在檢測出所述細化活動的情況下，使所述信用得分減少。

6.如權利要求1至5的任一項所述的車輛監視裝置，

所述車輛監視裝置還具備，監視等級變更部，

所述監視等級變更部，在所述信用得分成為小于規定的值的情況下，根據所述信用得分的值，執行所述車輛的功能的限制、向所述車輛的駕駛員的注意提醒、向近鄰車輛或服務器的信用得分的通知、以及所述車載網絡系統的監視強化的任意一個以上。

7.如權利要求1所述的車輛監視裝置，

所述可疑行為具有，示出所述逆向工程的各個階段的多個種類，

所述信用得分計算部，在所述可疑行為的所述多個種類的每一個中計算信用得分。

8.如權利要求7所述的車輛監視裝置，

所述可疑行為的所述多個種類包括，被動監視活動、主動監視活動、注入活動、細化活動的至少兩個，

所述被動監視活動是，用于獲得所述車輛數據的行動，

所述主動監視活動是，用于獲得所述車輛的特定功能工作中或特定狀況下的所述車輛數據的工作，

所述注入活動是，用于嘗試向所述車載網絡系統注入幀的行動，

所述細化活動是，用于嘗試注入用于提高注入到所述車載網絡系統的幀的精度的幀的行動。