[發明專利]用于校準多輸入多輸出雷達傳感器的設備和方法

在審

• 申請號: 202080009637.0
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113330326A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: S·澤克納;B·西克
• 申請（專利權）人: 采埃孚股份公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/931;G01S13/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種用于校準多輸入多輸出MIMO雷達傳感器(12)的設備(14)，所述設備具有：

輸入接口(20)，所述輸入接口用于接收所述MIMO雷達傳感器的目標列表，所述目標列表具有車輛的周圍環境中的多個目標的角度數據和信道數據，其中，所述角度數據包括有關目標所處的目標角度的信息，并且所述信道數據包括有關所述MIMO雷達傳感器的各個信道中所接收的該目標的反射信號的信息；

建模單元(22)，所述建模單元用于基于所述角度數據為所述多個目標中的每個目標生成模型數據，所述模型數據具有有關假定探測單目標所預期的反射信號的信息，所述單目標在所述MIMO雷達傳感器的遠場中位于所述目標角度下；

處理器單元(24)，所述處理器單元用于針對所述多個目標中的每個目標獲取模型誤差，所述模型誤差具有有關該目標的信道數據與模型數據之間的偏差的信息；

選擇單元(28)，所述選擇單元用于基于所獲取的模型誤差從所述多個目標中選擇目標，其中，所選擇的目標的模型誤差比其他目標的模型誤差要小；以及

適配單元(30)，所述適配單元用于基于所述模型數據和所述信道數據來獲取校準系數，所述校準系數具有有關適配所述MIMO雷達傳感器的信道的信道輸出的信息，其中，所述校準系數補償所述信道數據與所述模型數據的偏差。

2.根據權利要求1所述的設備(14)，其中所述建模單元(22)被設計成：

基于所述信道數據獲取縮放矢量，所述縮放矢量具有用于所述MIMO雷達傳感器(12)的各個信道的平均縮放因子；

基于所述MIMO雷達傳感器的信道的布置以及所述角度數據來獲取控制矩陣；并且

基于所述控制矩陣與所述縮放矢量的乘積來生成所述模型數據。

3.根據前述權利要求之一所述的設備(14)，其中所述處理器單元(24)被設計成獲取所述MIMO雷達傳感器(12)的信道的均方誤差。

4.根據權利要求3所述的設備(14)，其中

所述選擇單元(28)被設計成選擇均方誤差低于閾值的目標；并且

該閾值優選是預定義的。

5.根據前述權利要求之一所述的設備(14)，其中所述選擇單元(28)被設計成基于所接收的反射信號的信噪比來選擇目標，其中，優選選擇信噪比高于閾值的目標。

6.根據前述權利要求之一所述的設備(14)，其中所述適配單元(30)被設計成基于移動平均值來獲取所述校準系數。

7.根據前述權利要求之一所述的設備(14)，所述設備具有位移補償單元(32)，所述位移補償單元用于基于所述校準系數來確定角位移并且用于在所述角位移高于閾值時計算補償因子并且將該補償因子應用到所述校準系數，其中該閾值優選是預定義的。

8.根據權利要求7所述的設備(14)，其中所述位移補償單元(32)被設計成：

基于所述校準系數，針對零點和在所述零點的鄰近處的點執行波束成形，其中，在所述零點附近的所有點優選具有距所述零點相同的角距；并且

所述位移補償單元被設計成：當針對所述零點附近的點的所述波束成形的響應在數值上大于針對所述零點的所述波束成形的響應時，計算并且應用所述補償因子。

9.根據權利要求8所述的設備(14)，其中所述位移補償單元(32)被設計成基于所述零點與所述零點附近的下述點之間的角度的一半來計算補償因子：該點處的波束成形響應在數值上是最高的。

10.根據前述權利要求之一所述的設備(14)，其中所述適配單元(30)被設計成：當基于所述目標列表確認了所述車輛沒有移動時，獲取前一個時間步長的校準系數。

11.根據權利要求1所述的設備(14)，其中所述建模單元(22)被設計成：基于所述各個信道對彼此的影響來生成所述模型數據。