[發明專利]農業噴灑系統

有效

• 申請號: 202080008001.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113260254B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: L·斯塔伯;J·施托勒
• 申請（專利權）人: 精密種植有限責任公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 姜雪梅

本發明公開了在網絡中的用于控制流體流向噴嘴的流動的控制模塊。

技術領域

噴灑器和其他流體施用系統用來向田地施用流體(例如肥料、除草劑、殺蟲劑和/或殺真菌劑)。

附圖說明

圖1是農作物噴灑器的圖示。

圖2是根據一方面的流體流動和電子控制系統的示意圖。

圖3是根據一方面的流體流動和電子控制系統的示意圖。

圖4是根據一方面的流體流動和電子控制系統的示意圖。

圖5是根據一方面的流體流動和電子控制系統的示意圖。

圖6是根據一方面的流體流動和電子控制系統的示意圖。

圖7是根據一方面的流體流動和電子控制系統的示意圖。

圖8A示出了根據一個實施例的具有布置成鄰近攝像機的氣體分配器的噴灑吊桿。

圖8B是具有圖8A的氣體分配器的攝像機的放大圖。

圖9A示出了根據一個實施例的具有布置成鄰近攝像機的靜電荷系統的噴灑吊桿。

圖9B是具有圖9A的靜電荷系統的攝像機的放大圖。

圖10是根據一方面的電子控制系統的示意圖。

圖11是根據一方面的電子控制系統的示意圖。

具體實施方式

本文引用的所有參考文獻整體并入本文。如果在本文的定義與并入的參考文獻中的定義存在沖突，則將以本文的定義為準。

參考附圖，在若干視圖中，相同的附圖標記表示相同或對應的部分，圖1示出了一種農具，諸如噴灑器10。雖然該系統可以用在噴灑器上，但是該系統可以用在用于將流體施用于土壤的任何農具上，諸如根側追肥桿、種植機、播種機、灌溉機、耕作機具、拖拉機、手推車或機器人。

圖1示出了用于向田地中的農作物輸送化學品的農作物噴灑器10。農作物噴灑器10包括底盤12和安裝在底盤12上的駕駛室14。駕駛室14可以容納操作員和用于農作物噴灑器10的多個控制器。發動機16可以安裝在底盤12的前部部分上且在駕駛室14的前面，或者可以安裝在底盤12的后部部分上且在駕駛室14的后面。發動機16可以包括例如柴油發動機或汽油動力內燃機。發動機16提供能量以推進農作物噴灑器10，并且也可用于提供用來從噴灑器10噴灑流體的能量。

盡管在下文中示出和描述了自推進式施用機，但應當理解的是，具體實施的發明可適用于其他農作物噴灑器，包括拉式或牽引式噴灑器和例如安裝在農用拖拉機的三點連桿上的懸掛式噴灑器。

噴灑器10還包括儲液罐18，儲液罐用于儲存待噴灑到田地上的噴灑液。噴灑液可包括化學品，該化學品諸如但不限于除草劑、殺蟲劑和/或肥料。儲液罐18將安裝在底盤12上、位于駕駛室14的前面或后面。農作物噴灑器10可以包括一個以上的儲液罐18，以儲存要噴灑到田地上的不同化學品。所儲存的化學品可以通過噴灑器10一次散布一種化學品，或者不同化學品可以被混合且以多種混合物形式一起散布。噴灑器10還包括用于儲存清水的沖洗水箱20，該沖洗水箱可用于儲存一定量的清水，用于在噴灑操作之后沖洗給排水裝置和儲液罐18。

噴灑器10上的至少一個吊桿臂22用于在噴灑器10被驅動通過田地時將來自儲液罐18的流體分布在寬區域寬度上。吊桿臂22被設置作為噴灑施用器系統的一部分，該噴灑施用器系統還包括沿吊桿臂22的長度布置的噴灑噴嘴陣列(稍后描述)和用于使得儲液罐18與噴灑噴嘴連接的合適的噴灑器給排水裝置。噴灑器給排水裝置將被理解為包括布置用于噴灑器10上的流體連通的任何合適的管或管道。