[發明專利]基于CAN通信的板內通信電路及裝置

有效

• 申請號: 202080006650.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN113169920B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 劉鵬飛;蘇碧鋒;胡定高;吳壬華
• 申請（專利權）人: 深圳欣銳科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04B15/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請實施例公開了一種基于CAN通信的板內通信電路及裝置，其中，板內通信電路用于實現第一通信節點、第二通信節點和第三通信節點之間的板內CAN通信；第一通信節點的接收端連接第二通信節點的接收端；板內通信電路的第一輸入端連接第一通信節點的發送端，板內通信電路的第二輸入端連接第二通信節點的發送端，板內通信電路的第三輸入端連接第三通信節點的發送端；板內通信電路的第一輸出端連接第一通信節點的接收端，板內通信電路的第二輸出端連接第三通信節點的接收端；實施本申請實施例，可以將通信節點之間的CAN信號隔離，消除通信節點之間的CAN信號干擾，節約了成本。

技術領域

本申請涉及電子電路技術領域，具體涉及一種基于CAN通信的板內通信電路及裝置。

背景技術

目前，通信節點之間的通信一般采用串行通信接口(serial communicationinterface，SCI)、串行外設接口(serial peripheral interface，SPI)、I2C(inter－integrated circuit，內置集成電路)等總線。

控制器局域網絡(controller area network，CAN)總線是一種多主總線，即每個節點機均可成為主機，且節點機之間也可進行通信。CAN通信因性能卓越、設計獨特、可靠性高等優點被廣泛應用在汽車、醫療、船舶、航空等領域。與SCI、SPI、I2C等總線相比，CAN總線有其獨有的優勢。在CAN通信中，每個通信節點都可以包括微控制單元(microcontrollerunit,MCU)、CAN控制器和CAN收發器，即每個通信節點均可成為主機，且通信節點之間也可通過總線發送和接收其他通信節點的信號進行自由通信。

因CAN具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點，使用CAN通信實現多節點信息交互的產品越來越多，為了避免多路信號交互過程中相互干擾，需在各個節點之間添加隔離芯片對CAN信號進行隔離，然而，上述隔離信號的方式需要修改各個節點連接的原理圖、連接電路等，需要耗費大量的人力、物力、財力及時間，增加了硬件成本。

發明內容

本申請實施例提供一種基于CAN通信的板內通信電路及裝置，可以實現無收發器下板內或片內的三個通信節點采用不同地電平的CAN通信，且將通信節點之間的CAN信號隔離，消除通信節點之間的CAN信號干擾，降低了硬件成本。

本申請實施例第一方面，提供了一種基于控制器局域網絡CAN通信的板內通信電路，所述板內通信電路用于實現第一通信節點、第二通信節點和第三通信節點之間的板內CAN通信；

所述第一通信節點的接地端和所述第二通信節點的接地端連接同一地線，所述第一通信節點的接地端和所述第三通信節點的接地端為不同地電平，所述第二通信節點的接地端和所述第三通信節點的接地端為不同地電平；所述第一通信節點的接收端連接所述第二通信節點的接收端；

所述板內通信電路的第一輸入端連接所述第一通信節點的發送端，所述板內通信電路的第二輸入端連接所述第二通信節點的發送端，所述板內通信電路的第三輸入端連接所述第三通信節點的發送端；所述板內通信電路的第一輸出端連接所述第一通信節點的接收端，所述板內通信電路的第二輸出端連接所述第三通信節點的接收端；

所述板內通信電路用于在所述第一通信節點的發送端或所述第二通信節點的發送端或所述第三通信節點的發送端為低電平的情況下，實現所述第一通信節點的接收端、所述第二通信節點的接收端和所述第三通信節點的接收端為低電平；

所述板內通信電路還用于在所述第一通信節點的發送端、所述第二通信節點的發送端和所述第三通信節點的發送端為高電平的情況下，實現所述第一通信節點的接收端、所述第二通信節點的接收端和所述第三通信節點的接收端為高電平；

所述板內通信電路還用于隔離所述第一通信節點發送的CAN信號與所述第三通信節點發送的CAN信號，所述板內通信電路還用于隔離所述第二通信節點發送的CAN信號與所述第三通信節點發送的CAN信號。