[發明專利]變焦控制方法、裝置、手持云臺及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202080006562.0
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN113170055A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王協平;黃常建;楊俊超
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G02B7/04
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種變焦控制方法，其特征在于，應用于控制裝置，所述控制裝置用于控制拍攝設備，所述控制裝置包括跟焦輪，所述方法包括：

響應于用戶對所述跟焦輪的轉動操作，獲取所述跟焦輪的轉動路程和轉動速度；

當確定所述轉動路程大于或等于第一預設路程閾值時，根據所述跟焦輪在所述轉動路程內的所述轉動速度控制所述拍攝設備變焦。

2.根據權利要求1所述的變焦控制方法，其特征在于，所述控制裝置包括所述跟焦輪的位置傳感器，所述響應于用戶對所述跟焦輪的轉動操作，獲取所述跟焦輪的轉動路程和轉動速度，包括：

響應于用戶對所述跟焦輪的轉動操作，獲取所述位置傳感器采集到的所述跟焦輪的位置信息；

根據所述位置信息，確定所述跟焦輪的轉動路程和轉動速度。

3.根據權利要求1所述的變焦控制方法，其特征在于，所述根據所述跟焦輪在所述轉動路程內的所述轉動速度控制所述拍攝設備變焦，包括：

獲取變焦檔位系數；

根據所述變焦檔位系數和所述跟焦輪在所述轉動路程內的所述轉動速度，確定所述控制設備的變焦速度；

控制所述拍攝設備按照所述變焦速度進行變焦。

4.根據權利要求1所述的變焦控制方法，其特征在于，所述根據所述跟焦輪在所述轉動路程內的所述轉動速度控制所述拍攝設備變焦，包括：

獲取變焦檔位系數；

根據所述跟焦輪在所述轉動路程內的多個所述轉動速度和所述變焦檔位系數，生成所述拍攝設備的變焦速度曲線；

根據所述變焦速度曲線控制所述拍攝設備變焦。

5.根據權利要求4所述的變焦控制方法，其特征在于，所述根據所述跟焦輪在所述轉動路程內的多個所述轉動速度和所述變焦檔位系數，生成所述拍攝設備的變焦速度曲線，包括：

根據所述跟焦輪在所述轉動路程內的多個所述轉動速度和所述變焦檔位系數，確定多個變焦速度；

對所述多個變焦速度進行平滑處理，得到多個目標變焦速度；

根據所述多個目標變焦速度生成所述拍攝設備的變焦速度曲線。

6.根據權利要求4所述的變焦控制方法，其特征在于，所述根據所述變焦速度曲線控制所述拍攝設備變焦，包括：

根據所述變焦速度曲線確定所述拍攝設備的恒定變焦速度；

控制所述拍攝設備按照所述恒定變焦速度進行變焦。

7.根據權利要求6所述的變焦控制方法，其特征在于，所述根據所述變焦速度曲線確定所述拍攝設備的恒定變焦速度，包括：

根據所述變焦速度曲線確定最大變焦速度、最小變焦速度或平均變焦速度；

將所述最大變焦速度、最小變焦速度或平均變焦速度作為所述拍攝設備的恒定變焦速度。

8.根據權利要求4所述的變焦控制方法，其特征在于，所述根據所述變焦速度曲線控制所述拍攝設備變焦，包括：

根據所述變焦速度曲線確定所述拍攝設備的變焦趨勢、第一變焦速度和第二變焦速度；

根據所述變焦趨勢、第一變焦速度和第二變焦速度控制所述拍攝設備變焦。

9.根據權利要求4所述的變焦控制方法，其特征在于，所述根據所述變焦速度曲線控制所述拍攝設備變焦，包括：

根據所述變焦速度曲線確定所述拍攝設備的變焦趨勢和恒定變焦速度；

獲取與所述變焦趨勢和恒定變焦速度對應的預設變焦速度曲線；

控制所述拍攝設備按照所述預設變焦速度曲線進行變焦。

10.根據權利要求4所述的變焦控制方法，其特征在于，所述根據所述變焦速度曲線控制所述拍攝設備變焦，包括：

確定所述變焦速度曲線與每個預設變焦速度曲線之間的相似度；

根據所述變焦速度曲線與每個預設變焦速度曲線之間的相似度，從每個預設變焦速度曲線中確定目標變焦速度曲線；

控制所述拍攝設備按照所述目標變焦速度曲線進行變焦。