[發(fā)明專利]供電電路、電源裝置、移動平臺和剩余電量的調節(jié)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080006095.1
• 申請日: 2020-05-07
• 公開（公告）號: CN113016116A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 李鵬;許柏皋;林宋榮
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J7/34;H01M10/44;H01M10/615
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

一種供電電路(100)、電源裝置(200)、移動平臺(400)和剩余電量的調節(jié)方法。供電電路(100)用于連接并聯(lián)連接的至少兩個電源模塊(11)。供電電路(100)包括電源輸出端(13)和至少兩個并聯(lián)的支路(15)。供電電路(100)通過電源輸出端(13)向負載供電。每個支路(15)用于連接于電源輸出端(13)與一個電源模塊(11)之間。其中，每個支路(15)包括緩啟動電路(17)，緩啟動電路(17)用于連接于電源輸出端(13)與對應的一個電源模塊(11)之間；在每個緩啟動電路(17)未與對應的電源模塊(11)形成電連接的情況下，相應的緩啟動電路(17)斷開。

技術領域

本申請涉及電源供電技術領域，具體涉及一種供電電路、電源裝置、移動平臺和剩余電量的調節(jié)方法。

背景技術

在相關技術中，無人機通過多電池并聯(lián)的形式為負載供電。多電池并聯(lián)供電當前存在著使用安全性不佳、使用體驗不佳的問題。例如，在對用電設備替換熱備的電池時，可能會對電路內部產生浪涌電流，浪涌電流一般可達到幾百安培，極易產生火花，對設備造成危害。

發(fā)明內容

本申請實施方式提供一種供電電路、電源裝置、移動平臺和剩余電量的調節(jié)方法。

本申請實施方式提供的一種供電電路，所述供電電路用于連接并聯(lián)連接的至少兩個電源模塊，所述供電電路包括：

電源輸出端，所述供電電路通過所述電源輸出端向負載供電；

至少兩個并聯(lián)的支路，每個所述支路用于連接于所述電源輸出端與一個所述電源模塊之間；

其中，每個所述支路包括緩啟動電路，所述緩啟動電路用于連接于所述電源輸出端與對應的所述一個電源模塊之間；在所述每個緩啟動電路未與對應的所述電源模塊形成電連接的情況下，相應的所述緩啟動電路斷開。

上述供電電路中，采用每個電源模塊分別連接緩啟動電路的方式，避免在熱備替換電源模塊時產生浪涌電流，出現(xiàn)打火等異常。

本申請實施方式提供的一種電源裝置，包括：

并聯(lián)連接的至少兩個電源模塊，用于為負載提供電量；以及

供電電路，所述供電電路用于連接所述并聯(lián)連接的至少兩個電源模塊，所述供電電路包括：

電源輸出端，所述供電電路用于通過所述電源輸出端向所述負載供電；

至少兩個并聯(lián)的支路，每個所述支路用于連接于所述電源輸出端與一個所述電源模塊之間；

其中，每個所述支路包括緩啟動電路，所述緩啟動電路用于連接于所述電源輸出端與對應的所述一個電源模塊之間；在所述每個緩啟動電路未與對應的所述電源模塊形成電連接的情況下，相應的所述緩啟動電路斷開。

上述電源裝置中，采用每個電源模塊分別連接緩啟動電路的方式，避免在熱備替換電源模塊時產生浪涌電流，出現(xiàn)打火等異常。

本申請實施方式提供的一種移動平臺，包括上述的供電電路，或上述的電源裝置。

上述移動平臺中，采用每個電源模塊分別連接緩啟動電路的方式，避免在熱備替換電源模塊時產生浪涌電流，出現(xiàn)打火等異常。

本申請實施方式提供的一種用于電源裝置的剩余電量的調節(jié)方法，所述電源裝置包括第一電池和第二電池，以及上述任一方面所述的供電電路；

所述調節(jié)方法包括：

在所述第一電池的剩余電量和所述第二電池的剩余電量的差值大于第一閾值時，獲取剩余電量較大的電池的屬性信息；

根據(jù)所述剩余電量較大的電池的溫度，確定所述剩余電量較大的電池的溫度是否滿足預設加熱條件；