[發明專利]云臺設備、可移動平臺、光源組件及控制方法

在審

• 申請號: 202080005953.0
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN112969882A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 翁松偉;付潔
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;G03B15/05
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種云臺設備，其特征在于，包括：

云臺，所述云臺包括軸臂、用于驅動所述軸臂轉動的電機及夾持件，所述夾持件直接或間接安裝在所述電機上以用于夾持拍攝設備；及

與所述云臺結合的光源組件，所述光源組件能夠配合所述軸臂的轉動并按照預定發光模式發光，以輔助所述拍攝設備拍攝圖像。

2.根據權利要求1所述的云臺設備，其特征在于，所述光源組件可拆卸地安裝在所述電機或軸臂上。

3.根據權利要求2所述的云臺設備，其特征在于，所述電機包括橫滾軸電機、俯仰軸電機、及偏航軸電機中的至少一個電機，所述光源組件可拆卸地安裝在至少一個所述電機上；或

所述軸臂包括橫滾軸軸臂、俯仰軸軸臂、及偏航軸軸臂中的至少一個軸臂，所述光源組件可拆卸地安裝在至少一個所述軸臂上。

4.根據權利要求1所述的云臺設備，其特征在于，所述軸臂包括俯仰軸軸臂，所述電機包括橫滾軸電機，所述夾持件通過所述橫滾軸電機與所述俯仰軸軸臂連接，所述光源組件固定安裝在所述夾持件上。

5.根據權利要求4所述的云臺設備，其特征在于，所述夾持件包括第一夾持邊及與所述第一夾持邊相對的第二夾持邊，所述光源組件固定安裝在所述第一夾持邊和/或所述第二夾持邊上。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的云臺設備，其特征在于，所述云臺與所述光源組件電連接，以為所述光源組件供電且與所述光源組件進行數據交互。

7.根據權利要求1-5任意一項所述的云臺設備，其特征在于，所述云臺與所述光源組件電連接以與所述光源組件進行數據交互，所述光源組件包括光源及供電模塊，所述供電模塊用于為所述光源供電。

8.根據權利要求1-5任意一項所述的云臺設備，其特征在于，所述云臺還包括第一通信模塊，所述光源組件包括光源、供電模塊及第二通信模塊，所述供電模塊用于為所述光源供電，所述第一通信模塊能夠與所述第二通信模塊進行無線通信以實現所述云臺與所述光源組件的數據交互。

9.根據權利要求1-5任意一項所述的云臺設備，其特征在于，所述電機獲取所述云臺未與所述光源組件結合時的第一重心信息以及所述云臺與所述光源組件結合時的第二重心信息；

所述云臺還包括控制電路，所述控制電路根據所述第一重心信息及所述第二重心信息計算所述云臺的重心偏移量，并根據所述重心偏移量控制所述電機轉動以調節所述云臺的重心。

10.根據權利要求6-8任意一項所述的云臺設備，其特征在于，所述云臺還包括控制電路，所述控制電路獲取所述光源組件的參數，并根據所述參數控制所述電機轉動以調節所述云臺的重心。

11.根據權利要求10所述的云臺設備，其特征在于，所述參數包括所述光源組件的型號、所述光源組件的重量、所述光源組件的位姿中的至少一種。

12.根據權利要求6-8任意一項所述的云臺設備，其特征在于，所述云臺還包括控制電路，所述控制電路在接收到控制指令后，根據所述控制指令控制所述軸臂轉動，并發送所述控制指令至所述光源組件以使所述光源組件按照所述控制指令指示的預定發光模式發光；

其中，所述控制指令由所述云臺接收用戶的操作生成；或

所述控制指令由所述拍攝設備發送至所述云臺。

13.根據權利要求8所述的云臺設備，其特征在于，所述云臺還包括控制電路，所述控制電路和所述光源組件均接收所述拍攝設備發送的控制指令，所述控制電路根據所述控制指令控制所述軸臂轉動，所述光源組件按照所述控制指令指示的預定發光模式發光。