[發明專利]一種訂書釘的自動包裝設備及其控制系統

有效

• 申請號: 202080005510.1
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN112996726B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 陶國強
• 申請（專利權）人: 紹興市華生文具制造有限公司
• 主分類號: B65B35/32
• 分類號: B65B35/32
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 黃勇

1.一種訂書釘的自動包裝設備，其特征在于，包括：

機架；

碼釘裝置，所述碼釘裝置包括固定于所述機架上的滑槽和輸送裝置，所述滑槽和所述輸送裝置的截面呈“凵”字型，所述滑槽傾斜設置于所述機架上，使得在豎直方向上所述滑槽的進針端高于出針端，所述出針端對接于所述輸送裝置的進針端，所述輸送裝置上設有傳送帶，其中，所述滑槽上設有垂直于所述滑槽底壁的可往復伸縮的阻擋塊，所述阻擋塊位于所述滑槽的內側且靠近滑槽的出針端，當第一個訂書釘滑過所述阻擋塊時，所述阻擋塊縮至和所述滑槽的底壁齊平或低于所述滑槽的底壁，第一個訂書釘滑至所述傳送帶上被定位且其一端靠近所述滑槽的出針端，第二個訂書釘滑過所述阻擋塊時，所述阻擋塊伸出所述滑槽的底壁，第二個訂書釘的一端被所述阻擋塊阻擋，在慣性的作用下，另一端繞著被阻擋的一端翻轉后沿著所述滑槽劃入所述第一個訂書釘上以碼成釘對；

包釘裝置，所述包釘裝置固定于所述機架上對接于所述輸送裝置的出釘端，所述傳送帶將所述釘對輸送至所述包釘裝置，所述包釘裝置用于包裝被送來的若干所述釘對；

所述滑槽包括滑動部和緩沖部，所述滑動部和所述緩沖部連接，所述滑動部的傾斜度大于所述緩沖部的傾斜度，所述滑動部的一端為所述滑槽的進釘端，另一端和所述緩沖部的一端連接，所述緩沖部的另一端為所述滑槽的出釘端，所述阻擋塊設于所述滑動部上且靠近所述緩沖部；

所述滑動部上設有第三傳感器，所述第三傳感器用于檢測滑過所述滑槽的訂書釘對滑過的訂書釘進行計數，使得當第一個訂書釘滑過所述阻擋塊時，所述阻擋塊縮至和所述滑槽的底壁齊平或低于所述滑槽的底壁，第二個訂書釘滑過所述阻擋塊時，所述阻擋塊伸出所述滑槽的底壁；

所述輸送裝置上設有拍齊板，所述拍齊板可延垂直于所述滑槽的方向往復運動，使得當所述第一個訂書釘滑至所述輸送裝置中時，所述拍齊板位于所述輸送裝置中以阻擋所述第一個訂書釘在所述傳送帶上朝著所述傳送帶的運動方向滑動，使其一端靠近所述滑槽的出針端，當第二個訂書釘滑至所述第一個訂書釘上時，所述拍齊板位于所述輸送裝置中使得所述第一個訂書釘和所述第二個訂書釘對齊，當所述第一個訂書針和所述第二個訂書釘對齊后碼成所述釘對后，所述拍齊板位于所述輸送裝置外側，所述傳送帶帶動所述釘對向前輸送，所述釘對輸送過所述拍齊板后所述拍齊板復位；

所述輸送裝置包括第一輸送軌、第二輸送軌和第三輸送軌，所述第一輸送軌包括依次連接的第一部、第二部和第三部，所述第一部和第三部為直線型，所述第二部折彎為弧形，所述拍齊板設于所述第一部的側面，所述第三部的一側開設有第一推送口和第二推送口，另一側設有第一出釘口和第二出釘口，所述一推送口和第二推送口處分別設有第一推送裝置和第二推送裝置，所述第二輸送軌和第三輸送軌分別連接至所述第一出釘口和第二出釘口且垂直于所述第三部，所述第二輸送軌和第三輸送軌彼此平行。

2.根據權利要求1所述的訂書釘的自動包裝設備，其特征在于，所述第一部的一側還設有第一吹氣裝置，所述第一吹氣裝置位于所述滑槽的出釘端和所述拍齊板之間，用于將所述第一個訂書釘吹向所述第一部遠離所述第一吹氣裝置的一側。

3.根據權利要求1所述的訂書釘的自動包裝設備，其特征在于，所述滑動部的底壁上設有第二吹氣裝置，所述第二吹氣裝置位于所述阻擋塊和所述滑槽的進釘端之間，用于向所述第二個訂書釘吹氣。

4.根據權利要求1所述的訂書釘的自動包裝設備，其特征在于，所述碼釘裝置還包括翻釘裝置，所述的翻釘裝置與所述第二輸送軌和第三輸送軌的出釘端連接，翻釘裝置包括：固定板、翻轉板及驅動齒輪，其中所述驅動齒輪用于驅動翻轉板的轉動；所述固定板與第二輸送軌的出釘端連接，所述翻轉板與第三輸送軌的出釘端連接；所述的翻轉板通過外力驅動能夠旋轉180度后扣合于固定板上；所述驅動齒輪與一齒條配合傳動，該齒條通過與氣缸連接，由氣缸為齒條往復的動力；所述的翻轉板的下表面設置有電磁裝置。

5.根據權利要求1所述的訂書釘的自動包裝設備，其特征在于，所述第一推送口和第一出釘口之間設有第四傳感器，所述第二推送口和第二出釘口之間設有第五傳感器，所述第四傳感器和所述第五傳感器設于所述第三部的底壁中。

6.一種訂書釘包裝設備的控制系統，用于權利要求1-5任一項所述的包裝設備，其特征在于，包括：

碼釘裝置控制模塊，用于控制阻擋塊在所述滑槽上垂直于所述滑槽底壁往復伸縮，使得當第一個訂書釘滑過所述阻擋塊時，所述阻擋塊縮至和所述滑槽的底壁齊平或低于所述滑槽的底壁，第一個訂書釘滑至所述傳送帶上被定位且其一端靠近所述滑槽的出針端，第二個訂書釘滑過所述阻擋塊時，所述阻擋塊伸出所述滑槽的底壁，第二個訂書釘的一端被所述阻擋塊阻擋，在慣性的作用下，另一端繞著被阻擋的一端翻轉后沿著所述滑槽劃入所述第一個訂書釘上以碼成釘對；

包釘裝置控制模塊，用于控制包釘裝置包裝被送來的若干所述釘對。