[發明專利]紅外圖像處理方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202080005133.1
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN112823374A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張青濤;庹偉;陳星
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種紅外圖像處理方法，其特征在于，包括：

將紅外圖像進行不同溫度段的圖像拉伸處理，獲得所述紅外圖像對應的多個拉伸處理圖像；

確定所述多個拉伸處理圖像分別對應的融合權重；

根據所述融合權重，將所述多個拉伸處理圖像進行圖像融合處理，生成所述紅外圖像對應的融合圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述多個拉伸處理圖像分別對應的融合權重，包括：

獲取所述多個拉伸處理圖像中的每個拉伸處理圖像對應的圖像參數信息；

根據所述每個拉伸處理圖像的圖像參數信息，確定所述每個拉伸處理圖像分別對應的所述融合權重。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述多個拉伸處理圖像中的每個拉伸處理圖像對應的圖像參數信息，包括：

獲取所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的圖像參數信息；

所述根據所述每個拉伸處理圖像的圖像參數信息，確定所述每個拉伸處理圖像分別對應的所述融合權重，包括：

根據所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的圖像參數信息，確定所述對應像素點在所述每個拉伸處理圖像中分別對應的所述融合權重。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述圖像參數信息包括灰度值、梯度值、信噪比中至少一種。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的圖像參數信息，確定所述對應像素點在所述每個拉伸處理圖像中分別對應的所述融合權重，包括：

根據預設的灰度值與融合權重的對應關系，以及所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的灰度值，確定所述對應像素點在所述每個拉伸處理圖像中分別對應的所述融合權重；或者

根據預設的信噪比與融合權重的對應關系，以及所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的信噪比，確定所述對應像素點在所述每個拉伸處理圖像中分別對應的所述融合權重；或者

根據預設的梯度值與融合權重的對應關系，以及所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的梯度值，確定所述對應像素點在所述每個拉伸處理圖像中分別對應的所述融合權重。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，灰度值越接近于灰度范圍的中間值，對應的融合權重越高。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，信噪比越高，對應的融合權重越高。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，梯度值越高，對應的融合權重越高。

9.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的圖像參數信息，確定所述對應像素點在所述每個拉伸處理圖像中分別對應的所述融合權重，包括：

根據預設的灰度值與融合權重的對應關系，確定所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的灰度值對應的第一權重；以及根據預設的信噪比與融合權重的對應關系，確定所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的信噪比對應的第二權重；

對所述第一權重和所述第二權重進行加權平均計算，確定所述對應像素點在所述每個拉伸處理圖像中分別對應的所述融合權重。

10.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的圖像參數信息，確定所述對應像素點在所述每個拉伸處理圖像中分別對應的所述融合權重，包括：

根據預設的灰度值與融合權重的對應關系，確定所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的灰度值對應的第一權重；以及根據預設的梯度值與融合權重的對應關系，確定所述每個拉伸處理圖像中的對應像素點的梯度值對應的第三權重；

對所述第一權重和所述第三權重進行加權平均計算，確定所述對應像素點在所述每個拉伸處理圖像中分別對應的所述融合權重。