[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理裝置、電子設(shè)備和數(shù)據(jù)處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080004607.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN112639836A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊康;韓峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G06N3/063
• 分類號: G06N3/063;G06N3/04;G06F17/15;G06F7/544
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括：

輸入模塊，用于獲取輸入特征值矩陣以及n位或者2n位的權(quán)重值矩陣；

計算模塊，用于將輸入特征值矩陣與n位或者2n位的權(quán)重值矩陣進行卷積運算，得到輸出特征值矩陣；

輸出模塊，用于輸出所述輸出特征值矩陣；

其中，所述n為正整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，n位的權(quán)重值矩陣中的權(quán)重值長度為n位；2n位的權(quán)重值矩陣中的權(quán)重值長度為2n位；

所述輸入特征值矩陣中的輸入特征值的長度與所述權(quán)重值矩陣中的權(quán)重值的長度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：存儲器；

所述存儲器用于存儲下述至少一項：輸入特征值矩陣、輸出特征值矩陣、權(quán)重值矩陣；

其中，存儲器中存儲的數(shù)據(jù)的長度為2n位時，所述存儲器通過2n*m位的存儲空間存儲m個數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)的高n位和低n位相鄰存儲；所述m為正整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊包括：

脈動陣列，用于實現(xiàn)權(quán)重值矩陣中的n位或者2n位的權(quán)重值與對應(yīng)的輸入特征值的乘累加操作；

累加器陣列，用于根據(jù)所述脈動陣列得到的乘累加結(jié)果，計算輸出特征值矩陣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊還包括：

控制單元，用于獲取所述權(quán)重值矩陣中的權(quán)重值的長度，并根據(jù)所述權(quán)重值的長度控制所述脈動陣列和所述累加器陣列實現(xiàn)卷積運算。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述脈動陣列包括：多列脈動單元；

每列脈動單元用于加載權(quán)重值，并將加載的權(quán)重值與對應(yīng)的輸入特征值進行乘累加，得到加載的每列權(quán)重值對應(yīng)的乘累加結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述脈動單元可加載的權(quán)重值長度為n位；

在所述權(quán)重值矩陣中的權(quán)重值長度為2n位時，每列脈動單元加載所述權(quán)重值矩陣中的權(quán)重值的高n位或者低n位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，一列權(quán)重值的高n位和低n位分別加載于相鄰的兩列脈動單元中。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述輸入特征值矩陣中的輸入特征值長度為2n位時，所述脈動單元每次獲取到的輸入特征值為所述輸入特征值矩陣中的輸入特征值的高n位或者低n位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，輸入特征值的高n位或者低n位從第一列脈動單元依次傳遞至最后一列脈動單元。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制單元具體用于：

在權(quán)重值加載階段，控制所述權(quán)重值矩陣中的權(quán)重值依次加載到所述脈動陣列的脈動單元中；

在計算階段，控制輸入特征值矩陣中的輸入特征值在脈動陣列中依次向右傳遞，并控制脈動單元根據(jù)所加載的權(quán)重值與傳遞來的輸入特征值進行計算。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，在權(quán)重值加載階段，所述控制單元具體用于：

在權(quán)重值加載階段中的移位階段，針對每一列脈動單元，將該列脈動單元需要加載的權(quán)重值通過該列第一個脈動單元依次送入脈動陣列，在脈動陣列中，接收到的權(quán)重值從第一個脈動單元依次向下傳遞；

在權(quán)重值加載階段中的加載階段，控制脈動陣列中的脈動單元存儲對應(yīng)的權(quán)重值。

13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，每列脈動單元均包括多個脈動單元；

所述脈動單元用于加載權(quán)重值，并獲取輸入特征值，將所述輸入特征值與所加載的權(quán)重值相乘，將得到的乘積與上一行脈動單元的輸出相加，輸出相加的結(jié)果。