[發明專利]圖像處理方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202080004518.6
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112703532B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 羅達新;林永兵;趙勝男;馬莎
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/20
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 顏晶

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測圖像；

基于所述待檢測圖像中目標對象的位置信息，獲取所述目標對象的位置權重，所述位置權重用于反映所述目標對象在所述待檢測圖像中所占據位置的相對重要程度，所述目標對象的位置權重與所述待檢測圖像中所述目標對象與自車之間的距離相關，所述目標對象在所述待檢測圖像中距離自車越近，所述目標對象的位置權重越高；

基于所述目標對象的類別信息，獲取所述目標對象的類別權重，所述類別權重用于反映所述目標對象所屬類別在所述待檢測圖像中的相對重要程度；

根據所述目標對象的位置權重與類別權重，得到所述目標對象的綜合權重；

基于所述待檢測圖像中各對象的綜合權重，確定所述待檢測圖像的圖像質量分。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待檢測圖像中目標對象的位置信息，獲取所述目標對象的位置權重，包括：

獲取所述待檢測圖像中所述目標對象的位置信息，所述位置信息包括所述目標對象在所述待檢測圖像描述的物理空間中的位置；

根據位置權重關系以及所述目標對象的位置信息，得到所述目標對象的位置權重，所述位置權重關系反映位置與權重之間的數學對應關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標對象包括目標像素，所述獲取所述待檢測圖像中目標對象的位置信息，包括：

在所述待檢測圖像是前視圖或側視圖的情況下，對所述前視圖或所述側視圖進行圖像變換處理，得到與所述前視圖或所述側視圖對應的俯視圖；

基于所述前視圖或所述側視圖與所述俯視圖之間的像素映射關系，獲取所述前視圖或所述側視圖中所述目標像素在所述俯視圖中的位置坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據位置權重關系以及所述目標對象的位置信息，得到所述目標對象的位置權重，包括：

根據位置權重曲線以及所述目標像素在所述俯視圖中的位置坐標，獲取所述目標像素的位置權重，所述位置權重曲線通過描述像素位置與權重之間的數學關系來反映所述像素位置的相對重要程度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標對象的類別信息，獲取所述目標對象的類別權重，包括：

識別所述待檢測圖像中所述目標對象的類別信息，所述類別信息包括所述目標對象在所述待檢測圖像中所屬實體的類別；

根據類別權重關系以及所述目標對象的類別信息，得到所述目標對象的類別權重，所述類別權重關系反映類別與權重之間的數學對應關系。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述識別所述待檢測圖像中所述目標對象的類別信息，包括：

對所述待檢測圖像進行語義分割處理，得到所述待檢測圖像中各對象的類別信息；

所述根據類別權重關系以及所述目標對象的類別信息，得到所述目標對象的類別權重，包括：

基于所述目標對象的類別信息，在類別權重數據結構中進行查找，得到所述目標對象的類別權重。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待檢測圖像之后，還包括：

檢測所述目標對象在所述待檢測圖像中所屬實體的運動狀態；

在所述實體的運動狀態符合條件的情況下，確定所述目標對象的狀態權重，所述狀態權重用于表征所述待檢測圖像中所述目標對象在不同運動狀態下的相對重要程度；

將所述目標對象的狀態權重與所述目標對象的類別權重進行結合，得到所述目標對象的狀態類別權重，所述狀態類別權重用于表征不同類別的目標對象在不同運動狀態下的相對重要程度；

在所述目標對象具有狀態類別權重的情況下，根據所述目標對象的位置權重與狀態類別權重，得到所述目標對象的綜合權重；

在所述目標對象不具有狀態類別權重的情況下，執行所述根據所述目標對象的位置權重與類別權重，得到所述目標對象的綜合權重的步驟。