[發(fā)明專(zhuān)利]特殊路況的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080004502.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112585656B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬鵬飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01;G08G1/0967;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;黃健

一種特殊路況的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法基于海量車(chē)輛實(shí)時(shí)上傳到服務(wù)器的海量車(chē)輛參數(shù)，利用提前訓(xùn)練好的特殊路況的識(shí)別模型，基于車(chē)輛參數(shù)的大數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)識(shí)別出存在特殊路況的道路區(qū)域，進(jìn)一步根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)上傳的包含了特殊路況內(nèi)容的圖片或者視頻幀，利用圖片特征和特殊路況場(chǎng)景的特征模型，識(shí)別出特殊路況的場(chǎng)景類(lèi)型；并將特殊路況的特征類(lèi)型、場(chǎng)景類(lèi)型和基于大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)出的該場(chǎng)景類(lèi)型的特殊路況的持續(xù)時(shí)間等特殊路況信息標(biāo)注到地圖數(shù)據(jù)上，支撐車(chē)輛依據(jù)的地圖數(shù)據(jù)的導(dǎo)航路徑規(guī)劃、臨近特殊路況的提醒、途徑特殊路況的駕駛決策；確保了特殊路況識(shí)別的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，有效提升車(chē)輛行駛的效率和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，尤其涉及一種特殊路況的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展，車(chē)輛保有量逐步提升。車(chē)輛在行駛過(guò)程中可能會(huì)遇到各種特殊路況，如凹坑、井蓋松動(dòng)、無(wú)井蓋、減速帶、車(chē)道限制通行等，駕駛?cè)藛T有時(shí)可能無(wú)法避讓?zhuān)M(jìn)而造成駕駛體驗(yàn)低甚至發(fā)生危險(xiǎn)。因此如何有效提醒，使得車(chē)輛可以安全通過(guò)特殊路況的路段尤為重要。

現(xiàn)有技術(shù)中，車(chē)輛可以采集行駛過(guò)程中車(chē)輛周?chē)膱D像，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的特殊路況的圖像對(duì)該采集到的圖像進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，在識(shí)別出圖像中包含有特殊路況時(shí)提醒駕駛?cè)藛T，或者根據(jù)該特殊路況向自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)送對(duì)應(yīng)的駕駛指令，如前方有凹坑，該駕駛指令可以控制車(chē)輛減速、右拐至右方車(chē)道等。

但現(xiàn)有技術(shù)中的方式存在實(shí)時(shí)性不高的問(wèn)題，如在識(shí)別出特殊路況的圖像時(shí)該車(chē)輛可能已經(jīng)高速行駛過(guò)了該特殊路況，不能對(duì)特殊路況進(jìn)行及時(shí)地識(shí)別。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種特殊路況的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的地圖數(shù)據(jù)，預(yù)先獲取特殊路況的區(qū)域，實(shí)時(shí)性高。

第一方面，提供一種特殊路況的識(shí)別方法，該方法應(yīng)用于終端設(shè)備，也可以應(yīng)用于終端設(shè)備中的芯片。下面以應(yīng)用于終端設(shè)備為例對(duì)該方法進(jìn)行描述，該方法中終端設(shè)備從服務(wù)器獲取當(dāng)前時(shí)刻的地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括：所述當(dāng)前時(shí)刻的第一道路區(qū)域，所述第一道路區(qū)域?yàn)樘厥饴窙r所處的道路區(qū)域，所述第一道路區(qū)域是由路況模型和所述當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車(chē)輛參數(shù)獲取的，所述路況模型用于表征車(chē)輛參數(shù)的特征和特殊路況的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即路況模型能夠基于一段時(shí)間內(nèi)某個(gè)路段區(qū)域的車(chē)輛參數(shù)識(shí)別出該路段區(qū)域是否存在特殊路況；根據(jù)車(chē)輛的規(guī)劃路線，判斷所述車(chē)輛的規(guī)劃路線中是否存在第二道路區(qū)域，所述第二道路區(qū)域?yàn)樗龅谝坏缆穮^(qū)域中的道路區(qū)域。應(yīng)理解，終端設(shè)備可以周期性的向服務(wù)器上報(bào)車(chē)輛參數(shù)，車(chē)輛參數(shù)包括車(chē)輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)和靜態(tài)參數(shù)。其中，車(chē)輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)包括車(chē)輛的位置、車(chē)輛拍攝的圖像或視頻，以及車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)，車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)可以為車(chē)輛的速度、加速度，以及轉(zhuǎn)向、剎車(chē)等駕駛動(dòng)作。車(chē)輛的靜態(tài)參數(shù)為車(chē)輛的屬性數(shù)據(jù)。車(chē)輛的屬性數(shù)據(jù)可以包括車(chē)輛的重量、長(zhǎng)寬高、減震性等數(shù)據(jù)。值得注意的是，車(chē)輛在第一次上報(bào)車(chē)輛參數(shù)時(shí)，上報(bào)車(chē)輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)和靜態(tài)參數(shù)，在后續(xù)上報(bào)車(chē)輛參數(shù)時(shí)上報(bào)動(dòng)態(tài)參數(shù)。

可以理解，本申請(qǐng)實(shí)施例中的終端設(shè)備可以從服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)刻的地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù)與現(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)不同的是，該當(dāng)前時(shí)刻的地圖數(shù)據(jù)中包括為特殊路況的第一道路區(qū)域，且該第一道路區(qū)域是服務(wù)器根據(jù)上報(bào)的車(chē)輛參數(shù)和上述路況模型獲取、且標(biāo)注在地圖中的。鑒于上報(bào)的車(chē)輛參數(shù)為多個(gè)車(chē)輛實(shí)時(shí)上報(bào)的海量的數(shù)據(jù)，因此可以提高獲取的第一道路區(qū)域的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，且終端設(shè)備可以通過(guò)服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取最新的道路上的表征特殊路況的第一道路區(qū)域的信息。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，終端設(shè)備可以根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行車(chē)輛的駕駛應(yīng)用。

一方面，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，可以根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的地圖數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛的規(guī)劃路線中是否存在特殊路況的第二道路區(qū)域。其中，下述分為兩種可能的方式對(duì)車(chē)輛的規(guī)劃路線中存在特殊路況的場(chǎng)景進(jìn)行說(shuō)明：