[發(fā)明專利]一種緊急車輛通行方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080004123.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN112513953A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/087
• 分類號(hào): G08G1/087;G08G1/0967
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

一種緊急車輛通行方法和系統(tǒng)，用于在道路擁堵的情況下生成緊急通道，方便緊急車輛快速通行。具體如下：第一RSU通過(guò)與緊急車輛或調(diào)度中心進(jìn)行信息交互，獲取緊急車輛的預(yù)設(shè)行駛路徑，其中車輛標(biāo)識(shí)用于第一RSU確定緊急車輛的身份；然后第一RSU確定第一行駛路徑上的行駛車輛的第一道路讓道處理方式，第一行駛路徑位于為第一RSU覆蓋區(qū)域內(nèi)；最后第一RSU將第一道路讓道處理方式發(fā)送給第一行駛路徑上的行駛車輛，行駛車輛根據(jù)第一道路讓道處理方式進(jìn)行讓道生成緊急通道，讓緊急車輛可以快速通行。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種緊急車輛通行方法和裝置。

背景技術(shù)

在自動(dòng)駕駛和輔助駕駛中，智能車輛通過(guò)毫米波雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等傳感器對(duì)車輛周邊的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)、分類，并將這些信息傳輸?shù)揭?guī)劃和控制模塊，形成對(duì)車輛未來(lái)行駛路徑的決策，并最終通過(guò)執(zhí)行器來(lái)執(zhí)行，完成整個(gè)輔助駕駛或自動(dòng)駕駛的過(guò)程。

在駕駛過(guò)程中，如果在擁堵路段上遇到了救護(hù)車或者消防車等緊急車輛需要通行時(shí)車輛需要為緊急車輛讓出一條緊急通道，方便緊急車輛的通行。在緊急車輛優(yōu)先的場(chǎng)景中，包括多種需求，如進(jìn)行車道預(yù)留、封閉車道或禁行以及協(xié)調(diào)交通信號(hào)燈優(yōu)先等多種場(chǎng)景，能夠盡可能的讓緊急車輛快速通過(guò)來(lái)完成任務(wù)。

但是在大部分場(chǎng)景中，因?yàn)榫o急車輛的任務(wù)都是臨時(shí)的，道路上可能已經(jīng)聚集了車輛并產(chǎn)生了擁堵，這個(gè)時(shí)候我們也需要生成一條緊急通道出來(lái)，讓緊急車輛快速通行。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種緊急車輛通行方法和裝置，用于在道路擁堵的情況下快速統(tǒng)一的讓道生成緊急通道，方便緊急車輛快速通行。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種緊急車輛通行方法，具體包括：該第一RSU通過(guò)與該緊急車輛或調(diào)度中心進(jìn)行信息交互，獲取該緊急車輛的預(yù)設(shè)行駛路徑；然后該第一RSU確定該第一行駛路徑上的行駛車輛的第一道路讓道處理方式；最后該第一RSU將該第一道路讓道處理方式發(fā)送給該第一行駛路徑上的行駛車輛，該第一行駛路徑上的行駛車輛根據(jù)該第一道路讓道處理方式進(jìn)行讓道生成緊急通道，讓該緊急車輛可以快速通行。

本實(shí)施例中，該緊急車輛還可以將其車輛標(biāo)識(shí)發(fā)送給該第一RSU，這樣該第一RSU可以根據(jù)該車輛標(biāo)識(shí)確定該緊急車輛的身份(比如通過(guò)該車輛標(biāo)識(shí)確定該緊急車輛確實(shí)為緊急車輛)。該緊急車輛可以為救護(hù)車、消防車或者其他特種車輛，或者是具有緊急情況的車輛。

本實(shí)施例中，該第一RSU可以根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)通知行駛路徑上的各個(gè)行駛車輛具體的讓道方式，可以統(tǒng)一調(diào)度各個(gè)行駛車輛的讓道方式，避免了行駛車輛讓道混亂的場(chǎng)景，從而實(shí)現(xiàn)在道路擁堵的情況下快速統(tǒng)一的讓道生成緊急通道，方便緊急車輛快速通行。

可選的，該第一道路讓道處理方式可以是事先規(guī)劃好的道路讓道規(guī)則，也可以是根據(jù)道路實(shí)際情況確定。即該第一RSU獲取該第一行駛路徑的道路特征，然后根據(jù)該道路特征確定該第一道路讓道處理方式。這樣可以根據(jù)道路上的實(shí)際車況以及道路情況調(diào)整讓道規(guī)則，從而有效保證讓道速率，加快緊急通道的生成。

可選的，該第一RSU獲取該緊急車輛的預(yù)設(shè)行駛路徑可以采用多種方式：

一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該第一RSU接收該緊急車輛發(fā)送的通知信息，從該通知信息中獲取該緊急車輛的預(yù)設(shè)行駛路徑。即該緊急車輛在行駛過(guò)程可以向附近的第一RSU發(fā)送通知消息，通知該第一RSU自身需要緊急通道進(jìn)行快速通行，該通知消息里攜帶該緊急車輛的預(yù)設(shè)行駛路徑。這樣緊急車輛實(shí)時(shí)與該RSU進(jìn)行交互，可以在該緊急車輛發(fā)生改道時(shí)進(jìn)行有效的緊急通道調(diào)度，從而快速生成緊急通道，保證緊急車輛快速通行。

另一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該第一RSU接收調(diào)度中心的調(diào)度信息，該調(diào)度信息中攜帶該緊急車輛的預(yù)設(shè)行駛路徑。即該調(diào)度中心在緊急車輛行駛之前或者行駛當(dāng)中向該第一RSU發(fā)送調(diào)度信息，本實(shí)施例中，該調(diào)度中心可以是交通管制調(diào)度中心也可以是緊急車輛所屬單位的調(diào)度中心，具體情況此處不做限定。這樣可以在大局上進(jìn)行調(diào)度，有效的保證交通通暢。