[發明專利]車輛和車艙域控制器

在審

• 申請號: 202080003232.6
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN112351915A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李軻;曾珊優;張宣彪;孫牽宇;黎建平;周群艷;許亮
• 申請（專利權）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;B60R16/023
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種車輛，包括車主體，其特征在于，還包括：

攝像頭組，包括安裝在車艙外的至少一個第一攝像頭和/或安裝在車艙內的至少一個攝像頭；

車艙域控制器，包括相互連接的視頻處理芯片和微控制單元；所述視頻處理芯片還與所述攝像頭組連接，用于根據來自于所述至少一個第一攝像頭的視頻流進行人臉識別，生成與人臉識別結果對應的車門控制指令，和/或，根據來自于安裝在車艙內的至少一個攝像頭的視頻流進視頻分析，生成艙內控制指令，并將所述車門控制指令和/或所述艙內控制指令發送給所述微控制單元；所述微控制單元與所述車主體控制連接，用于根據所述車門控制指令和/或所述艙內控制指令，對所述車主體進行控制。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述視頻處理芯片包括：

神經網絡處理單元，存儲有多個神經網絡模型，用于運行所述多個神經網絡模型中的至少一個神經網絡模型以根據來自于所述至少一個第一攝像頭的視頻流進行人臉識別，得到人臉識別結果，和/或，運行所述多個神經網絡模型中的至少一個神經網絡模型以根據來自于安裝在車艙內的至少一個攝像頭的視頻流進行視頻分析，得到車艙內視頻分析結果；

控制指令生成單元，分別與所述神經網絡處理單元和所述微控制單元連接，用于根據所述神經網絡處理單元輸出的所述人臉識別結果生成所述車門控制指令，和/或，根據所述神經網絡處理單元輸出的所述車艙內視頻分析結果生成所述艙內控制指令，并將所述車門控制指令和/或所述艙內控制指令發送給所述微控制單元。

3.根據權利要求1或2所述的車輛，其特征在于，所述至少一個第一攝像頭安裝在以下至少一個位置上：所述車輛的B柱、至少一個車門、至少一個后視鏡。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的車輛，其特征在于，

安裝在車艙內的至少一個攝像頭包括：至少一個第二攝像頭，朝向車艙內的駕駛區安裝；所述視頻處理芯片用于根據來自于所述至少一個第二攝像頭的視頻流進行駕駛員身份識別、手勢識別、疲勞狀態檢測、危險動作檢測、注意力識別、注視區域識別和離崗檢測中的至少一種視頻分析，生成艙內控制指令；

和/或，

安裝在車艙內的至少一個攝像頭包括：至少一個第三攝像頭，朝向車艙內的非駕駛區安裝；所述視頻處理芯片用于根據來自于所述至少一個第三攝像頭的視頻流進行乘員屬性識別、遺留物體檢測和后座乘員警報中的至少一種視頻分析，生成艙內控制指令。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的車輛，其特征在于，

所述車主體包括：車身控制模塊；所述微控制單元，通過控制器局域網絡總線接口和/或以太網接口與所述車身控制模塊連接，用于向所述車身控制模塊發送所述車門控制指令和/或所述艙內控制指令；

和/或，

所述車主體包括：多媒體控制模塊；所述微控制單元，通過所述控制器局域網絡總線接口和/或所述以太網接口與所述多媒體控制模塊連接，用于向所述多媒體控制模塊發送所述艙內控制指令。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的車輛，其特征在于，所述車艙域控制器還包括：

解串器，分別與所述攝像頭組和所述視頻處理芯片連接，用于對來自于所述攝像頭組的視頻流進行解串，并將解串后的視頻流發送至所述視頻處理芯片；

和/或，

串行器，分別與所述視頻處理芯片和所述車主體中的多媒體控制模塊連接，用于對所述視頻處理芯片輸出的視頻進行加串，并將加串后的視頻發送至所述多媒體控制模塊。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的車輛，其特征在于，

所述車輛還包括：距離傳感器和/或微動開關，與所述微控制單元連接，用于向所述微控制單元發送距離傳感信號和/或觸發動作信號；

所述微控制單元還用于根據所述距離傳感信號和/或所述觸發動作信號，喚醒處于休眠狀態的所述視頻處理芯片，經由喚醒的所述視頻處理芯片控制所述至少一個第一攝像頭采集視頻流和/或根據來自于所述至少一個第一攝像頭的視頻流進行人臉識別；

所述微控制單元還用于滿足預定條件時控制所述視頻處理芯片處于休眠狀態。