[發明專利]測距的方法、通信節點、通信設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202080002145.9
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN112205008B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 江小威
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W12/06;H04W12/63;H04W12/69;H04W4/06
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

本公開實施例提供了一種測距的方法，其中，應用于第一通信節點，所述方法，包括：發送用于測距的測距請求消息；其中，測距請求消息攜帶測距參數；測距參數，用于測量第一通信節點與第二通信節點之間的相對位置。

技術領域

本公開涉及無線通信技術領域但不限于無線通信技術領域，尤其涉及一種測距的方法、第一通信節點、第二通信節點、通信設備及存儲介質。

背景技術

伴隨著終端定位技術的發展，終端之間的相對定位在諸多場合帶給用戶好的體驗。例如，在大型停車場，手機與車輛之間的定位，方便了車主通過手機快速確定車輛所在位置。為了支持終端與終端之間的直接通信，引入了直連鏈路(sidelink)的無線通信方式。在直連鏈路(sidelink)的無線通信方式中，終端與終端之間的接口為PC-5。

發明內容

根據本公開實施例的第一方面，公開了一種測距的方法，其中，應用于第一通信節點，所述方法，包括：

發送用于測距的測距請求消息；

其中，所述測距請求消息攜帶測距參數；所述測距參數，用于測量所述第一通信節點與第二通信節點之間的相對位置。

在一個實施例中，所述方法，還包括：

所述第一通信節點的測距層接收所述第一通信節點的應用層發送的測距請求，其中，所述測距請求攜帶所述測距參數；所述測距層為測距業務的PC5-S協議層。

在一個實施例中，所述測距參數，包括以下至少之一：

安全要求指示，用于指示要求采用安全連接進行測距或者不要求采用安全連接進行測距；

測距的精度；

測距的范圍；

測距的對象，包括：距離和/或角度；

所述第一通信節點的應用層授權的第一應用層身份標識，用于指示能夠向所述應用層發起測距的通信節點的應用層身份標識；

所述第一應用層身份標識的有效期；

所述應用層授權的第二應用層身份標識，用于指示能夠作為目標通信節點支持所述應用層發起測距的通信節點的應用層身份標識；

所述第二應用層身份標識的有效期；

測距方式的指示，其中，所述測距方式，包括：單邊測距方式和雙邊測距方式，所述單邊測距方式為：基于測距雙方中一個通信節點發送測距信號進行測距的方式；所述雙邊測距為：測距雙方分別發送測距信號進行測距的方式。

在一個實施例中，所述測距參數包含安全要求信息；所述方法，還包括：

根據所述安全要求信息，確定是否基于安全連接進行測距；其中，所述安全連接，包括：基于PC5接口建立的安全單播連接。

在一個實施例中，所述根據所述安全要求信息，確定是否基于安全連接進行測距，包括：

響應于所述安全要求信息指示要求采用安全連接進行測距，確定基于安全連接進行測距；

或者，

響應于所述安全要求信息指示不要求采用安全連接進行測距，確定基于所述安全連接之外的連接進行測距。

在一個實施例中，所述安全連接之外的連接，包括：

廣播連接；

組播連接；

不采用加密機制進行測距傳輸的單播連接。

在一個實施例中，所述安全單播連接，包括：

采用加密機制進行測距傳輸的單播連接。