[發明專利]基于飛行時間的測距方法和測距系統

在審

• 申請號: 202080001604.1
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111837053A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 楊孟達
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務所 11592
• 代理人: 孟銳

1.一種基于飛行時間的測距方法，其特征在于，包括：

從發射端間歇性地發送脈沖，其中所述脈沖被目標物反射而產生反射信號；

使接收端持續一預定時間根據采樣時間間隔執行多次的信號采樣，以產生所述反射信號的采樣結果，其中所述預定時間大于或等于所述脈沖的脈沖周期的兩倍；

根據所述采樣結果，檢測所述脈沖從所述發射端到所述接收端的飛行時間；以及

根據所述飛行時間測量所述目標物與參考位置之間的距離。

2.如權利要求1所述的測距方法，其中使所述接收端持續所述預定時間根據所述采樣時間間隔執行多次的所述信號采樣的步驟包括：

在所述反射信號抵達所述接收端之前，開始根據所述采樣時間間隔執行所述信號采樣。

3.如權利要求1所述的測距方法，其中使所述接收端持續所述預定時間根據所述采樣時間間隔執行多次的所述信號采樣的步驟包括：

從所述發射端發送所述脈沖開始，經過一段時間之后，開始根據所述采樣時間間隔執行所述信號采樣，其中所述段時間小于或等于所述脈沖周期的一半。

4.如權利要求1所述的測距方法，其中所述發射端開始發送所述脈沖的時間點與所述接收端開始執行所述信號采樣的時間點兩者之間的差距小于所述脈沖周期。

5.如權利要求1所述的測距方法，其中使所述接收端持續所述預定時間根據所述采樣時間間隔執行多次的所述信號采樣的步驟包括：

當所述發射端開始發送所述脈沖的同時，使所述接收端開始根據所述采樣時間間隔執行所述信號采樣。

6.如權利要求1所述的測距方法，其中使所述接收端持續所述預定時間根據所述采樣時間間隔執行多次的所述信號采樣的步驟包括：

當所述發射端發送的所述脈沖處于下降沿的同時，使所述接收端開始根據所述采樣時間間隔執行所述信號采樣。

7.如權利要求1至6中任一項所述的測距方法，其中所述預定時間包括相鄰的第一采樣區間和第二采樣區間，所述第一采樣區間的時間長度和所述第二采樣區間的時間長度均等于所述脈沖周期；使所述接收端持續所述預定時間根據所述采樣時間間隔執行多次的所述信號采樣以產生所述反射信號的采樣結果的步驟包括：

傳感所述反射信號以產生響應信號；

于所述采樣區間中，根據第一控制信號選擇性地通過第一傳輸路徑接收所述響應信號以產生第一像素輸出，以及根據第二控制信號選擇性地通過第二傳輸路徑接收所述響應信號以產生第二像素輸出，其中所述第二控制信號和所述第一控制信號具有不同的相位，以及至少會有所述第一傳輸路徑或所述第二傳輸路徑接收所述響應信號；以及

每隔所述采樣時間間隔采樣所述第一像素輸出和所述第二像素輸出，以根據所述第一像素輸出和所述第二像素輸出產生所述采樣結果。

8.如權利要求7所述的測距方法，其中產生所述第一像素輸出的步驟包括：

當通過所述第一傳輸路徑接收所述響應信號時，采樣所述響應信號，以產生所述第一像素輸出；以及

產生所述第二像素輸出的步驟包括：

當通過所述第二傳輸路徑接收所述響應信號時，采樣所述響應信號，以產生所述第二像素輸出。

9.如權利要求8所述的測距方法，其中產生所述第一像素輸出的步驟還包括：

當未通過所述第一傳輸路徑接收所述響應信號時，產生第一參考信號，作為所述第一像素輸出；

產生所述第二像素輸出的步驟還包括：

當未通過所述第二傳輸路徑接收所述響應信號時，產生第二參考信號，作為所述第二像素輸出；以及

根據所述第一像素輸出和所述第二像素輸出產生所述采樣結果的步驟包括：

將每次信號采樣對應的所述第一像素輸出和所述第二像素輸出相減，以產生所述采樣結果。

10.如權利要求7所述的測距方法，其中所述第一控制信號和所述第二控制信號的相位差是180度。