[發明專利]虛擬角色的任務執行方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 202080000007.7
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111279394B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 徐守祥
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種虛擬角色的任務執行方法，其特征在于，包括：

獲取任務語義路徑，其中，所述任務語義路徑為根據目標任務的標識號，確定的與所述目標任務對應預存的語義路徑，所述語義路徑為繪制在虛擬環境的幾何圖形上的由節點和所述節點之間的有向連接組成的軌跡，所述節點的信息至少包括節點位置信息、節點行為語義信息及節點環境語義信息；所述有向連接構成每個所述節點的可出發和進入的方向與距離的信息；

根據所述虛擬角色的位置及任務語義路徑的節點位置信息確定奔赴路由，并根據所述奔赴路由到達所述任務語義路徑；所述奔赴路由為所述虛擬角色從當前位置前往所述任務語義路徑的路徑；

根據所述任務語義路徑的所述有向連接及所述節點的信息，在所述任務語義路徑上移動并執行目標行為，完成所述目標任務；其中，所述根據所述任務語義路徑的所述有向連接及所述節點的信息，在所述任務語義路徑上移動并執行目標行為，包括：根據所述任務語義路徑的所述有向連接及所述節點的節點位置信息，在所述任務語義路徑上進行移動；當所述虛擬角色到達所述任務語義路徑的節點時，根據所述節點的節點行為語義信息及節點環境語義信息，執行所述目標行為。

2.如權利要求1所述的虛擬角色的任務執行方法，其特征在于，在所述獲取任務語義路徑之前，還包括：

獲取執行目標任務的任務指示；

對應地，所述獲取任務語義路徑，包括：

根據所述任務指示確定任務語義路徑。

3.如權利要求1所述的虛擬角色的任務執行方法，其特征在于，所述根據所述虛擬角色的位置及任務語義路徑的節點位置信息確定奔赴路由，并根據所述奔赴路由到達所述任務語義路徑，包括：

根據所述虛擬角色的位置及所述任務語義路徑的節點位置信息，確定目標節點，其中所述目標節點為所述任務語義路徑上與所述虛擬角色距離最近的節點；

根據所述目標節點建立筒視線；

根據所述筒視線與所述虛擬角色所處環境的碰撞信息，確定奔赴路由，并根據所述奔赴路由到達所述任務語義路徑。

4.如權利要求3所述的虛擬角色的任務執行方法，其特征在于，所述根據所述筒視線與所述虛擬角色所處環境的碰撞信息，確定奔赴路由，并根據所述奔赴路由到達所述任務語義路徑包括：

若所述筒視線與所述虛擬角色所處環境不存在碰撞，則確定所述虛擬角色與所述目標節點的連線為奔赴路由，根據所述奔赴路由到達所述任務語義路徑。

5.如權利要求3所述的虛擬角色的任務執行方法，其特征在于，所述碰撞信息包含碰撞對象的類型信息和位置信息，所述根據所述筒視線與所述虛擬角色所處環境的碰撞信息，確定奔赴路由，并根據所述奔赴路由到達所述任務語義路徑包括：

若所述筒視線與所述虛擬角色所處環境存在碰撞，則根據所述碰撞對象的類型信息和位置信息確定奔赴路由，并根據所述奔赴路由到達所述任務語義路徑。

6.如權利要求3所述的虛擬角色的任務執行方法，其特征在于，所述根據所述筒視線與所述虛擬角色所處環境的碰撞信息，確定奔赴路由，并根據所述奔赴路由到達所述任務語義路徑，包括：

若所述筒視線與所述虛擬角色所處環境中的物體存在碰撞，且所述物體存在對應的語義路徑，則獲取物體語義路徑，其中所述物體語義路徑為所述物體對應的語義路徑；

若當前未存在預存的讓路語義路徑或者預存的讓路語義路徑與所述物體語義路徑不一致，則執行以下步驟：

根據所述物體語義路徑更新所述讓路語義路徑；

確定所述讓路語義路徑上與所述虛擬角色距離最近的節點為第一讓路節點；

根據所述第一讓路節點到達所述讓路語義路徑，并根據所述第一讓路節點的信息執行對應的行為；

在所述讓路語義路徑上確定與所述任務語義路徑距離最近的節點為第二讓路節點；

根據所述第一讓路節點及所述第二讓路節點，確定預設讓路方向并進行存儲；

根據所述預設讓路方向前往所述讓路語義路徑的下一節點，根據所述讓路語義路徑的下一節點的信息執行對應的行為，并返回所述根據所述目標節點建立筒視線的步驟；其中所述讓路語義路徑為所述虛擬角色前往所述任務語義路徑過程需經過的其它語義路徑。