[實用新型]一種封帽機用兩工位搬運裝置

有效

• 申請號: 202023349187.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN215438610U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 覃明鮮;郭愛軍;羅中良;胡躍明;杜娟;劉海明;袁鵬
• 申請（專利權）人: 廣東瑞谷光網通信股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00;B65D6/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 陳柏陶

本實用新型提供一種封帽機用兩工位搬運裝置，包括分別安裝于封焊裝置的左側和右側的兩套搬運裝置，兩套搬運裝置均包括儲料組件、安裝于儲料組件內側的運輸組件以及安裝于運輸組件上方的裝料組件，儲料組件包括第一Z軸模組及可上下移動地連接于第一Z軸模組的儲料架，所述儲料架設有從上至下依次布置的多個置物板，置物板放置有用于存放外部工件的托盤，運輸組件包括位于置物板內側的第一X軸模組、可左右移動地連接于第一X軸模組的X軸運輸架、位于第一X軸模組側端部的Y軸模組、以及可前后移動地連接于Y軸模組的Y軸運輸架。該兩工位搬運裝置能實現管帽和管座的儲料、送料、轉料和裝料，使用方便，裝料效率更高。

技術領域

本實用新型涉及加工設備技術領域，特別是涉及一種封帽機用兩工位搬運裝置。

背景技術

近年來，隨著半導體激光器的發展和應用，管座與管帽的封帽工藝也得到推廣。在封帽前，需將工件(如管座、管帽)安裝至封焊裝置，以對管座和管進行上料，而在封焊管座和管帽后，又需將封焊的成品進行下料。現有技術中，如專利CN206435897U，其在封焊臺兩側分別設有管帽送料機構和管座送料機構，以實現管帽和管座的送料、轉料和裝料，然而，其并未設置用于儲放管帽和管座的儲料組件，該封焊裝置仍然不夠完善，使用不方便，進而影響管座和管帽的裝料效率和封焊效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種封帽機用兩工位搬運裝置，該兩工位搬運裝置能實現管帽和管座的儲料、送料、轉料和裝料，使用方便，裝料效率更高。

基于此，本實用新型公開了一種封帽機用兩工位搬運裝置，包括分別安裝于封焊裝置的左側和右側的兩套搬運裝置，兩套所述搬運裝置均包括儲料組件、安裝于儲料組件內側的運輸組件以及安裝于運輸組件上方的裝料組件，所述儲料組件包括第一Z軸模組及可上下移動地連接于第一Z軸模組的儲料架，所述儲料架設有從上至下依次布置的多個置物板，所述置物板放置有用于存放外部工件的托盤，所述運輸組件包括位于置物板內側的第一X軸模組、可左右移動地連接于第一X軸模組的X軸運輸架、位于第一X軸模組側端部的Y軸模組、以及可前后移動地連接于Y軸模組的Y軸運輸架；所述第一X軸模組帶動X軸運輸架左右移動以獲取置物板上的托盤，再將托盤運輸至Y軸模組側，所述Y軸模組帶動Y軸運輸架前后移動以獲取X軸運輸架上的托盤，再將托盤運輸至裝料組件的下方，所述裝料組件將其下方托盤中的工件裝料至封焊裝置。

優選地，所述儲料架的后部安裝有可上下移動地連接于第一Z軸模組的移動板；所述置物板設有多個支撐部，支撐部的外側設有連接部，連接部的后端部固定于所述移動板。

進一步優選地，相鄰兩個所述支撐部之間設有第一空隙；所述X軸運輸架位于置物板的內側，X軸運輸架的外端部設有能插入所述第一空隙的第一取料部，以獲取置物板上的托盤。

更進一步優選地，所述第一取料部的外端部設有向上延伸且能卡合于所述托盤外側的第一凸塊。

優選地，所述第一X軸模組包括固定座、設于固定座上方的X軸輸送板、驅動X軸輸送板左右移動的第一驅動件、以及驅動X軸運輸架左右移動的第二驅動件，所述X軸運輸架設于X軸輸送板的上方，所述第一驅動件和第二驅動件均安裝于所述固定座。

優選地，所述第一X軸模組的側端部安裝有第二Z軸模組及可上下移動地連接于第二Z軸模組的轉料架，所述轉料架對應設置于Y軸運輸架的前端部，轉料架的端部延伸至X軸運輸架的下方，以使第二Z軸模組能帶動轉料架上托X軸運輸架上的托盤，再將托盤轉送至Y軸運輸架。

進一步優選地，所述轉料架的端部設有多個延伸至X軸運輸架下方的轉料部，相鄰兩個轉料部之間設有第二空隙，所述Y軸運輸架的前端部設有能插入所述第二空隙的第二取料部；第二Z軸模組帶動轉料架向上移動，以使轉料部上托X軸運輸架上的托盤，所述Y軸運輸架的第二取料部能插入所述第二空隙，以將轉料部上的托盤轉運至第二取料部。

更進一步優選地，所述第二取料部的前端部設有向上延伸且能卡合于所述托盤前側的第二凸塊。