[實用新型]一種自動貼裝柔性燈帶的裝置

有效

• 申請號: 202023348845.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214404263U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 李偉豪;黃文
• 申請（專利權）人: 廣東鑫能機器人科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B25J15/06
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 謝素

1.一種自動貼裝柔性燈帶的裝置，其用于將柔性燈帶貼裝至燈座上，其特征在于，所述自動貼裝柔性燈帶的裝置包括：

具有弧形側面的夾具；

設于所述夾具的所述弧形側面上的吸取件，所述吸取件至少包括第一吸取件和第二吸取件，所述柔性燈帶圍繞所述夾具的弧形側面，所述第一吸取件吸取固定所述柔性燈帶的第一位置，所述第二吸取件吸取固定所述柔性燈帶的第二位置，所述第一位置靠近所述柔性燈帶的一端部，所述第二位置相較于所述第一位置更靠近柔性燈帶的另一端部且與該端部相間隔，當所述夾具驅使所述柔性燈帶接觸所述燈座的安裝面時，所述第二吸取件及所述第一吸取件按先后順序依次松開所述第二位置和所述第一位置，使所述柔性燈帶貼裝至所述燈座的安裝面。

2.如權利要求1所述的自動貼裝柔性燈帶的裝置，其特征在于，所述夾具的弧形側面及所述燈座的安裝面呈環形。

3.如權利要求2所述的自動貼裝柔性燈帶的裝置，其特征在于，所述燈座上具有一開孔，所述開孔的側壁為所述燈座的安裝面，所述柔性燈帶的長度大于所述夾具的弧形側面的長度；在所述柔性燈帶圍繞所述夾具的弧形側面時，所述柔性燈帶靠近第二位置的端部重疊在所述柔性燈帶靠近第一位置的端部上，所述柔性燈帶靠近第二位置的端部接觸所述燈座的安裝面時，所述第二吸取件松開所述第二位置，所述夾具的弧形側面沿所述燈座的安裝面滾動，當所述柔性燈帶的第二位置接觸到燈座的安裝面時，所述第一吸取件松開所述第一位置。

4.如權利要求1所述的自動貼裝柔性燈帶的裝置，其特征在于，所述夾具的弧形側面開設有用于容納所述柔性燈帶的限位槽。

5.如權利要求1所述的自動貼裝柔性燈帶的裝置，其特征在于，還包括驅動機構，所述驅動機構包括用于驅動所述夾具轉動的旋轉驅動件。

6.如權利要求5所述的自動貼裝柔性燈帶的裝置，其特征在于，所述夾具通過一連接支架可拆卸地設于所述旋轉驅動件的輸出軸。

7.如權利要求5所述的自動貼裝柔性燈帶的裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括機械手，所述旋轉驅動件設于所述機械手且由所述機械手驅動以實現位移。

8.如權利要求1所述的自動貼裝柔性燈帶的裝置，其特征在于，所述第一吸取件和所述第二吸取件均為吸盤。

9.如權利要求8所述的自動貼裝柔性燈帶的裝置，其特征在于，所述吸盤連通有氣管，所述氣管進行吸氣和吹氣從而使得所述吸盤吸附和釋放所述柔性燈帶。