[實用新型]一種小車底盤機構及具有其的無人駕駛小車

有效

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• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214396956U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 孫大許;馮亞朋;戴麗花;陳湖演
• 申請（專利權）人: 佛山職業(yè)技術學院
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60G17/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志鵬

本實用新型公開了小車底盤機構及具有其的無人駕駛小車，其中小車底盤機構，包括:底板、驅動組件、浮動板、連接組件和彈性連接件。所述連接組件包括中心軸固定架、中心軸和前軸連接件，所述中心軸一端部與中心軸固定架連接，所述中心軸的另一端部與前軸連接件轉動連接，所述中心軸固定架和所述前軸連接件分別固定在所述底板和浮動板的中心線上；彈性連接件，所述彈性連接件一端與所述底板固定連接，另一端與所述浮動板固定連接，兩片所述彈性連接件分別設置在所述連接組件的左右兩側。小車底盤機構通過浮動式設計的，有利于在凹凸不平的地面行駛，并通過彈性連接件的設置，保持浮動板和底板的連接，增加小車的行駛平穩(wěn)性。

技術領域

本實用新型涉及車輛結構技術領域，特別涉及一種小車底盤機構及具有其的無人駕駛小車。

背景技術

隨著無人駕駛小車進入人們視野，對于無人駕駛車的安全性能是人們最為關心的問題，而小車安全行駛對于底盤的減震具有較高的要求。小車在不平地面上行駛，會存在小車行駛不穩(wěn)的問題，且對底盤的負載較大。

目前市場上的無人駕駛小車底盤，一般采用前后獨立懸架、前軸擺動架減震器、前后軸固定式等形式；其中前后獨立懸架和前軸擺動式加減震器形式的懸架，存在成本高、布局復雜、綜合間隙大的缺點；而前后軸固定式懸架存在四個輪子受力不均勻，無減震效果，對路面適應性差等缺點。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。

第一方面，本實用新型提供一種小車底盤機構，包括，底板；驅動組件；浮動板，浮動板設置在底板的前方；連接組件，連接組件包括中心軸固定架、中心軸和前軸連接件，中心軸一端部與中心軸固定架連接，中心軸的另一端部與前軸連接件轉動連接，中心軸固定架固定在底板的上端面，中心軸固定架固定在底板的中部，前軸連接件固定在浮動板的上端面，前軸連接件固定在浮動板的中部；彈性連接件，彈性連接件至少為兩片，彈性連接件一端與底板固定連接，另一端與浮動板固定連接，兩片彈性連接件分別設置在連接組件的左右兩側。

根據(jù)本實用新型實施例提供的一種小車底盤機構，至少具有如下有益效果：本實用新型實施例提供的小車底盤機構主要針對小型遙控或無人駕駛小車的滑移轉向設計，中心軸一端部與中心軸固定架連接，中心軸另一端部與前軸連接件轉動連接，中心軸固定架固定在底板的中部，前軸連接件固定在浮動板的中部，浮動板可繞中心軸旋轉，小車底盤機構的前軸可相對底板擺動，即小車底盤機構前后為浮動式設計的，有利于應對凹凸不平的地面行駛；兩片彈性連接件設置在連接組件的左右兩側，彈性連接件的一端與底板固定連接，彈性連接件的另一端與浮動板固定連接，當浮動板繞中心軸擺動時，彈性連接件起減震和復位的作用，保持車輪與地面的接觸；當小車行駛和差速轉向時，彈性連接件對浮動板施加的推力和拉力可使浮動板微型的前后移動，左右彈性連接件起保持浮動板和底板連接的作用，保持小車底盤的整體穩(wěn)定性，彈性連接件的設置增加了小車底盤機構的減震性能和整體的穩(wěn)定性；本實用新型實施例提供的小車底盤機構采用浮動式設計和彈性連接件構成前軸懸架系統(tǒng)，與現(xiàn)有的無人駕駛小車底盤相比，結構簡單，元件少，成本低，布局空間小。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，兩片彈性連接件對稱設置在連接組件的左右兩側，彈性連接件的長度方向與底板的中心線形成傾斜角度。

兩片彈性連接件是對稱設置在連接組件的左右兩側的，使浮動板左右兩端受到的拉力或推力是大致相同的，有利于實現(xiàn)浮動板上下擺動的自由調節(jié)，有利于保持小車行駛的平穩(wěn)性，提高該小車底盤機構的實用性能。彈性連接件的長度方向上相對于小車底盤機構前后中心線成一定傾斜角度設置的，使得彈性連接件在車輛行駛和轉向的時候，能夠較好地承受縱向和橫向的拉力和推力，保持小車行駛的平穩(wěn)性。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，彈性連接件為彈簧片。