[實用新型]機器人連桿工裝

有效

• 申請號: 202023347980.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214350907U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 顧易解;李紅芳;王猛;李新芳
• 申請（專利權）人: 江蘇萬盛鑄造有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 蔣華

本實用新型提供一種機器人連桿工裝，包括支座，所述支座上設有：壓緊結構，設為多個，用于壓緊機器人連桿上端面；夾緊結構，設為多個，用于夾緊機器人連桿兩側面；固定頂緊結構，用于頂緊機器人連桿一端；活動頂緊結構，用于頂緊機器人連桿另一端。通過壓緊結構、夾緊結構、固定頂緊結構和活動頂緊結構對機器人連桿進行限位固定；活動頂緊結構的設置，便于機器人連桿拆裝；本實用新型通過一次固定裝夾，就能進行銑面、鏜孔、鉆孔、攻螺紋和加工密封槽這些工序，不僅提高了加工精度，還提高了加工效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體是一種機器人連桿工裝。

背景技術

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

關節機器人可分為五軸和六軸關節機器人、托盤關節機器人以及平面關節機器人。其中機器人連桿進行銑面、鏜孔、鉆孔、攻螺紋和加工密封槽這些工序，需要進行多次定位裝夾，導致加工精度不高。因此如何克服上述缺陷，成為了本公司亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為解決上述問題，本實用新型公開了一種機器人連桿工裝。

本實用新型提供一種機器人連桿工裝，包括支座，所述支座上設有：

壓緊結構，設為多個，用于壓緊機器人連桿上下端面；

夾緊結構，設為多個，用于夾緊機器人連桿兩側面；

固定頂緊結構，用于頂緊機器人連桿一端；

活動頂緊結構，用于頂緊機器人連桿另一端。

通過壓緊結構、夾緊結構、固定頂緊結構和活動頂緊結構對機器人連桿進行限位固定；活動頂緊結構的設置，便于機器人連桿拆裝；本實用新型通過一次固定裝夾，就能進行銑面、鏜孔、鉆孔、攻螺紋和加工密封槽這些工序，不僅提高了加工精度，還提高了加工效率。

進一步地，所述壓緊結構具有兩種結構，其一為：所述壓緊結構包括兩塊呈相對布置的第一壓板，所述第一壓板通過第一壓板座安裝在所述支座上，機器人連桿壓緊于所述第一壓板之間。所述第一壓板座設有卡接所述第一壓板的卡槽。其二為：所述壓緊結構包括第二壓板，所述第二壓板通過第二壓板座安裝在所述支座上，機器人連桿壓緊于所述第二壓板與所述第二壓板座之間。所述第二壓板下端設有槽口，所述第二壓板座設有卡接所述槽口的凸塊。壓板在卡槽的作用下、槽口與凸塊的配合連接的作用下均可實現限位，避免轉動。其中第二種結構中，所述第二壓板下端設有球形凸起，所述凸起與機器人連桿上端面連接。凸起的設置，減小第二壓板與機器人連桿的接觸面積，而且凸起呈球形，從而可避免機器人連桿被壓壞。

進一步地，所述夾緊結構包括設于機器人連桿兩側的第一夾緊座和第二夾緊座，所述第一夾緊座上設有夾緊塊，所述第二夾緊座上設有夾緊件。通過夾緊塊與夾緊件夾緊機器人連桿的兩側，使機器人連桿受力均勻，不易挪動。

進一步地，所述夾緊件設為與所述第二夾緊座螺紋連接的夾緊螺栓，并通過夾緊螺母鎖緊。通過調節夾緊螺栓，調節夾緊結構的位置，從而使夾緊結構更好的夾緊機器人連桿，不會對機器人連桿造成傷害。

進一步地，所述固定頂緊結構包括弓形夾塊，所述弓形夾塊上設有兩個鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓指向機器人連桿一端通孔的中心位置。如此設置，機器人連桿一端受力集中，固定的更加牢固。

進一步地，所述活動頂緊結構包括與所述支座鉸接的轉臂，所述轉臂上設有活動夾塊，所述活動夾塊上設有V形槽，所述V形槽壓緊機器人連桿另一端。通過轉動轉臂，實現活動夾塊頂緊或脫離機器人連桿另一端，便于機器人連桿拆裝；V形槽的設置，使機器人連桿另一端受力集中，固定的更加牢固。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。