[實用新型]一種硫化機生產用自動換模和上下料機構

有效

• 申請號: 202023347686.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214447798U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 戴杰明;許嵐;計亞平;康保和
• 申請（專利權）人: 機械科學研究院浙江分院有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B29C33/30;B29C31/00;B29C31/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種硫化機生產用自動換模和上下料機構，其特征在于，包括換模車和上下料車，所述的上下料車包括呈龍門式結構的產品車和設置在產品車上的上下料機器人，所述的產品車上設置有與換模車相配合的換模通道，所述的換模車包括機架，所述的機架上設置有用于帶動模具移動的多級伸縮臂，所述的機架的底部設置有車輪，所述的多級伸縮臂包括設置在機架上的第一級臂，所述的第一級臂上滑動連接有第二級臂，所述的第二級臂上滑動連接有第三級臂，所述的機架上設置有用于帶動第二級臂前后移動的第一平移裝置，所述的第二級臂上設置有用于帶動第三級臂前后移動的第二平移裝置。

2.根據權利要求1所述的一種硫化機生產用自動換模和上下料機構，其特征在于，所述的第一平移裝置為電缸。

3.根據權利要求1所述的一種硫化機生產用自動換模和上下料機構，其特征在于，所述的第二平移裝置為滾珠絲杠。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種硫化機生產用自動換模和上下料機構，其特征在于，所述的機架上設置的多級伸縮臂的數量為兩個。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種硫化機生產用自動換模和上下料機構，其特征在于，所述的第三級臂上設置有與第二平移裝置的輸出端相連接的平移板。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種硫化機生產用自動換模和上下料機構，其特征在于，所述的第二級臂上設置有連接板，所述的連接板上設置有與第二平移裝置相配合的輔助凹槽。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種硫化機生產用自動換模和上下料機構，其特征在于，所述的第三級臂上設置有用于支撐模具的支撐架。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種硫化機生產用自動換模和上下料機構，其特征在于，所述的上下料機器人為6關節機器人。