[實(shí)用新型]一種保溫節(jié)能板的自動(dòng)碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023347090.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN214569154U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許洪艷;黃金剛;許國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海金象實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04;B65G57/20
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 左建華

本實(shí)用新型公開了一種保溫節(jié)能板的自動(dòng)碼垛裝置,包括卸料單元和閉環(huán)送料單元，卸料單元包括桁架，桁架設(shè)有位移件和升降件，升降件和抓料件相連；閉環(huán)送料單元包括環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)有多個(gè)首尾相連的平板車，平板車的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有傳動(dòng)輪，環(huán)形軌道的內(nèi)部間隔設(shè)有多個(gè)限位輪，多個(gè)限位輪和傳動(dòng)輪之間設(shè)有傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶與限位輪和傳動(dòng)輪過(guò)盈配合；傳動(dòng)帶的傳動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有漲緊輪，漲緊輪能夠沿環(huán)形軌道內(nèi)外方向移動(dòng)；漲緊輪和驅(qū)動(dòng)件相連，驅(qū)動(dòng)件使?jié)q緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)；環(huán)形軌道從桁架內(nèi)經(jīng)過(guò)，使平板車能夠?qū)?yīng)桁架位置，位移件能夠移動(dòng)至平板車的上方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠節(jié)省占地面積，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑材料生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種保溫節(jié)能板的自動(dòng)碼垛裝置。

背景技術(shù)

保溫節(jié)能板是一種新型節(jié)能環(huán)保材料，其通常應(yīng)用于建筑行業(yè)，例如，樓房墻體可以安裝保溫節(jié)能板以實(shí)現(xiàn)樓房的保溫。

在生產(chǎn)保溫節(jié)能板時(shí)，輸送裝置將板料輸送至各個(gè)工序進(jìn)行加工，加工完成的板料需要進(jìn)行碼垛，以便后續(xù)的儲(chǔ)存和運(yùn)輸。傳統(tǒng)的碼垛方式是采用人工搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，還可能會(huì)對(duì)板料造成損壞。而現(xiàn)有的碼垛裝置采用的碼垛小車，通過(guò)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)板料的碼垛和運(yùn)送，通常需要占用較大的空間，而且耗費(fèi)的時(shí)間較多，碼垛效率低，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種保溫節(jié)能板的自動(dòng)碼垛裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題中的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的保溫節(jié)能板的自動(dòng)碼垛裝置包括卸料單元和閉環(huán)送料單元。卸料單元包括桁架，桁架設(shè)置在板料生產(chǎn)線的下料位置，桁架設(shè)有位移件和升降件，升降件和抓料件相連，抓料件能夠抓取和釋放板料，升降件能夠帶動(dòng)抓料件沿豎直方向移動(dòng)，位移件能夠帶動(dòng)升降件沿水平方向移動(dòng)；閉環(huán)送料單元包括環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)有多個(gè)首尾相連的平板車，平板車的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有傳動(dòng)輪，環(huán)形軌道的內(nèi)部間隔設(shè)有多個(gè)限位輪，多個(gè)限位輪和傳動(dòng)輪之間設(shè)有傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶與限位輪和傳動(dòng)輪過(guò)盈配合；傳動(dòng)帶的傳動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有漲緊輪，漲緊輪能夠沿環(huán)形軌道內(nèi)外方向移動(dòng)，以漲緊傳動(dòng)帶；漲緊輪和驅(qū)動(dòng)件相連，驅(qū)動(dòng)件使?jié)q緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輪產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動(dòng)平板車沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)；環(huán)形軌道從桁架內(nèi)經(jīng)過(guò)，使平板車能夠?qū)?yīng)桁架位置，位移件能夠移動(dòng)至平板車的上方。

在本實(shí)用新型中，傳動(dòng)帶與限位輪和傳動(dòng)輪過(guò)盈配合，以對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行限位，防止傳動(dòng)帶從傳動(dòng)輪上脫落。驅(qū)動(dòng)件能夠使?jié)q緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使?jié)q緊輪與傳動(dòng)帶之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，在滑動(dòng)摩擦力的作用下，傳動(dòng)帶能夠沿傳動(dòng)輪移動(dòng)，從而使傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輪產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力。此外，漲緊輪能夠沿環(huán)形軌道內(nèi)外方向移動(dòng)，從而漲緊傳動(dòng)帶，防止傳動(dòng)帶松弛，使傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輪緊密接觸，保證傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輪之間具有足夠的滑動(dòng)摩擦力，以使平板車沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)。

在環(huán)形軌道上運(yùn)動(dòng)的多個(gè)平板車中，其中一個(gè)平板車運(yùn)動(dòng)至指定的碼料位置時(shí)，漲緊輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所有平板車停止運(yùn)動(dòng)，一方面，抓料件抓取板料并將板料碼放于該平板車上；另一方面，在指定的卸料位置，可以將裝載有板料的平板車上的板料卸下，從而提高工作效率。另外，由碼料位置向卸料位置運(yùn)動(dòng)的平板車碼放有板料，由卸料位置向碼料位置運(yùn)動(dòng)的平板車為空車，便于漲緊輪驅(qū)動(dòng)平板車運(yùn)動(dòng)，而且多個(gè)平板車首尾相連，互相之間能夠產(chǎn)生拉力，保證平板車運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。而且，多個(gè)平板車能夠在環(huán)形軌道上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，工作效率高，還能夠節(jié)省占地面積。

在保溫節(jié)能板的自動(dòng)碼垛裝置的優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)平板車至少設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)輪，從而增大傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輪的接觸面積，進(jìn)而增大傳動(dòng)帶和傳動(dòng)輪的滑動(dòng)摩擦力，使平板車運(yùn)動(dòng)更加可靠、穩(wěn)定。

在保溫節(jié)能板的自動(dòng)碼垛裝置的優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，漲緊輪設(shè)有多個(gè)，沿環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)間隔分布，從而增強(qiáng)對(duì)傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)力，并提高對(duì)傳動(dòng)帶的漲緊效果，防止傳動(dòng)帶松弛，提高平板車運(yùn)動(dòng)的可靠性和穩(wěn)定性。

在保溫節(jié)能板的自動(dòng)碼垛裝置的優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，漲緊輪和調(diào)節(jié)件相連，調(diào)節(jié)件用于調(diào)整漲緊輪沿環(huán)形軌道內(nèi)外方向的位置，從而能夠根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的漲緊程度。