[實用新型]一種直線灌裝扣蓋機

有效

• 申請號: 202023346829.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214451946U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 陳全紅;孫召永;陸勇;孫麗芳;姚玉恒
• 申請（專利權）人: 江蘇神翌機械有限公司
• 主分類號: B65B1/08
• 分類號: B65B1/08;B65B43/44;B65B43/46;B65B43/52;B65B43/54;B65B7/28
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種直線灌裝扣蓋機，其特征在于：該種直線灌裝扣蓋機包括機架、輸送帶、理杯進杯機構、旋轉抓杯機械手、加料裝置、吸膜裝置、熱封裝置、理蓋進蓋機構、扣杯裝置和出杯取放機械手，機架上安裝有用于送杯的輸送帶，輸送帶左側輸入端對接設置有理杯進杯機構，旋轉抓杯機械手將理杯進杯機構杯有序抓取至輸送帶，沿輸送帶的輸送方向的機架工作臺上依次設置有加料裝置、吸膜裝置、熱封裝置和扣杯裝置，扣杯裝置后側對接設置有理蓋進蓋機構，輸送帶右側輸出端對接設置有出杯取放機械手。

2.根據權利要求1所述的一種直線灌裝扣蓋機，其特征在于：所述理杯進杯機構包括理杯振動盤、直線輸送帶、輸送電機、調速器、低料位傳感器、高料位傳感器、定位氣缸和固定模塊，所述理杯振動盤里裝有杯子，理杯振動盤的出料口對接設置有直線輸送帶，直線輸送帶由輸送電機驅動，輸送電機外接有調速器，直線輸送帶上安裝有低料位傳感器和高料位傳感器，直線輸送帶伸出端側端安裝有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上安裝有固定模塊，固定模塊上設有仿形杯安裝凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種直線灌裝扣蓋機，其特征在于：所述旋轉抓杯機械手包括抓取支架、旋轉氣缸、旋轉板、導向柱、落杯氣缸、升降板、導套和抓杯吸盤，所述抓取支架設置于機架工作臺上，抓取支架的橫梁板上安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的轉臺上安裝有旋轉板，旋轉板上安裝有兩豎直的導向柱，旋轉板下端還安裝有落杯氣缸，落杯氣缸的活塞桿上安裝有升降板，升降板上安裝有與導向柱配合的導套，升降板下端安裝有兩抓杯吸盤。

4.根據權利要求1所述的一種直線灌裝扣蓋機，其特征在于：所述加料裝置包括安裝板、電箱、料斗、加料器、出料嘴、加粉頭和振動泵，所述安裝板固定于機架上，安裝板下端安裝有電箱，安裝板上安裝有料斗，電箱下端設置有與料斗對接設置的加料器，加料器底部安裝有出料嘴，出料嘴底部安裝有加粉頭，所述加料器上還安裝有振動泵，振動泵用于振動出料。

5.根據權利要求1所述的一種直線灌裝扣蓋機，其特征在于：所述吸膜裝置包括安裝架、膜倉、升降氣缸、推板、直線滑軌和翻轉吸膜組件，所述安裝架設置于工作臺上，安裝架的上橫梁上安裝有膜倉，膜倉內裝有片膜，膜倉底部設有落料孔，安裝架側端安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有推板，推板通過直線滑軌與安裝架的豎直板滑動連接，推板上安裝有翻轉吸膜組件；所述翻轉吸膜組件包括轉軸、吸膜轉體、吸膜轉柱、輔助定位爪、吸盤和模具板，所述轉軸通過軸承座水平插裝于推板上，轉軸尾部安裝有吸膜轉體，所述吸膜轉體上對稱設置有兩開口朝上的導向槽孔，安裝架上安裝有三根與導向槽孔配合的吸膜轉柱，轉軸伸出端安裝有輔助定位爪，輔助定位爪上安裝有吸盤，吸盤下方設有與之配合的用于放置待封膜產品的模具板。

6.根據權利要求1所述的一種直線灌裝扣蓋機，其特征在于：所述理蓋進蓋機構的結構與理杯進杯機構相同。

7.根據權利要求1所述的一種直線灌裝扣蓋機，其特征在于：所述扣杯裝置包括門形支架、擺動氣缸、Z軸氣缸、連接板、真空吸蓋盤、扣蓋組件、頂杯氣缸和杯浮動座，真空吸蓋盤、下壓定位氣缸、仿形定位塊、頂杯氣缸、杯浮動座，所述門形支架設置于工作臺上，門形支架的上橫梁上安裝有擺動氣缸，擺動氣缸的擺臺上安裝有Z軸氣缸，Z軸氣缸的活塞桿上安裝有連接板，連接板下端安裝有兩真空吸蓋盤，門形支架中間橫梁板上安裝有扣蓋組件，門形支架的下橫梁上安裝有頂杯氣缸，頂杯氣缸的活塞桿上安裝有杯浮動座，杯浮動座位于模具板下方；所述扣蓋組件包括立板、下壓定位氣缸和仿形定位塊，所述立板設置于連接板底部，立板上安裝有下壓定位氣缸，下壓定位氣缸的活塞桿上安裝有仿形定位塊，理蓋進蓋機構里杯蓋輸送至出料端。

8.根據權利要求1所述的一種直線灌裝扣蓋機，其特征在于：所述輸送帶包括鏈條輸送帶，鏈條輸送帶上陣列安裝有模具板，鏈條輸送帶的支架上還安裝有杯檢傳感器和膜檢傳感器，杯檢傳感器位于旋轉抓杯機械手后側，膜檢傳感器位于吸膜裝置后側。