[實用新型]一種條形燈罩的裝配系統

有效

• 申請號: 202023344487.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214979099U
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 郭武;陳江平;李勛;萬曉云;莫亦春
• 申請（專利權）人: 賽爾富電子有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種條形燈罩的裝配系統，其特征在于，包括：

機架(100)；

條形燈罩上料模塊(200)，位于機架(100)一側；

鋁底固定模塊(300)，設置在機架(100)上用于承載并固定鋁底(900)；

傳輸模塊(400)，設置在機架(100)上用以輸送來自所述條形燈罩上料模塊(200)的條形燈罩(800)；

條形燈罩定位模塊(500)，位于傳輸模塊(400)的運動方向前端以對傳輸模塊(400)傳輸過來的條形燈罩(800)進行定位；

穿送驅動模塊(600)，設置在機架(100)上以將條形燈罩定位模塊(500)上的條形燈罩(800)移送至鋁底固定模塊(300)前端并使條形燈罩(800)運動以穿入鋁底(900)中進行裝配。

2.根據權利要求1所述的條形燈罩的裝配系統，其特征在于，所述條形燈罩上料模塊(200)包括物料臺(201)、可將物料臺(201)上的條形燈罩(800)移動至傳輸模塊(400)的移動機構(202)。

3.根據權利要求2所述的條形燈罩的裝配系統，其特征在于，所述移動機構(202)包括：

第一三軸驅動單元(2021)，動力輸出端設有水平設置的取料桿(2022)；

多組真空吸盤式機械手(2023)，連接氣源一端設置在取料桿(2022)上且沿著取料桿(2022)長度方向間隔布置，帶有吸盤的一端朝下設置。

4.根據權利要求1所述的條形燈罩的裝配系統，其特征在于，所述鋁底固定模塊(300)包括沿著所述傳輸模塊(400)的傳輸方向間隔設置用以夾持鋁底(900)兩端的第一夾持機構(301)和第二夾持機構(302)。

5.根據權利要求4所述的條形燈罩的裝配系統，其特征在于，所述第一夾持機構(301)靠近所述傳輸模塊(400)，所述鋁底固定模塊(300)在所述第一夾持機構(301)的進料側設有燈罩導向單元(303)。

6.根據權利要求5所述的條形燈罩的裝配系統，其特征在于，所述燈罩導向單元(303)包括相對設置的兩個導向槽(3031)，所述導向槽(3031)的開口沿著條形燈罩(800)運動方向從大到小，所述導向槽(3031)的小端與所述鋁底(900)的安裝口對準。

7.根據權利要求6所述的條形燈罩的裝配系統，其特征在于，所述條形燈罩定位模塊(500)包括阻擋條形燈罩(800)在長度方向上的運動的擋板(501)和對所述條形燈罩(800)的寬度方向進行定位的第三夾持機構(502)。

8.根據權利要求1所述條形燈罩的裝配系統，其特征在于：所述穿送驅動模塊(600)包括：

移動機械手(601)，用于抓取經過條形燈罩定位模塊(500)定位后的條形燈罩(800)并使條形燈罩(800)運動以穿入鋁底(900)；

第二三軸驅動單元(602)，動力輸出端連接所述移動機械手(601)。

9.根據權利要求8所述條形燈罩的裝配系統，其特征在于：所述移動機械手(601)包括：

兩個滾輪(6011)，并列設置構成機械爪；

第一驅動機構(6012)，驅動兩個滾輪(6011)相互靠近或分離；

第二驅動機構(6013)，驅動其中一個滾輪(6011)轉動，兩個滾輪(6011)之間產生摩擦使條形燈罩(800)穿入鋁底(900)。

10.根據權利要求8所述條形燈罩的裝配系統，其特征在于：所述穿送驅動模塊(600)包括還包括角度旋轉機構(700)，所述移動機械手(601)與角度旋轉機構(700)固定連接，所述角度旋轉機構(700)的基座連接所述第二三軸驅動單元(602)的動力輸出端，所述移動機械手(601)可隨角度旋轉機構(700)同步轉動以調整條形燈罩(800)相對水平面的角度以便順利穿入鋁底(900)。