[實用新型]三軸自動吸料系統

有效

• 申請號: 202023343953.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214191679U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 陳明真;朱澤鋒;蔡瑞龍
• 申請（專利權）人: 湖南華通粉體設備科技有限公司
• 主分類號: B65G53/14
• 分類號: B65G53/14;B65G53/24;B65G53/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及粉狀物料轉運的領域，尤其是涉及一種三軸自動吸料系統，其包括機架，所述機架的兩端對稱固定連接有X滑軌，所述X滑軌上設置有X移動件，所述X移動件連接有Y滑軌，所述Y滑軌上設置有Y移動件，通過所述Y移動件連接有Z滑軌，所述Z滑軌垂直于所述機架，所述Z滑軌上設置有Z移動件，所述Z移動件固定連接有吸料管，所述機架的一側設置有進料通道。本申請具有便于自動控制吸料管吸料的效果。

技術領域

本申請涉及粉狀物料轉運的領域，尤其是涉及一種三軸自動吸料系統。

背景技術

進行粉體生產時，需要使用真空上料器對粉體進行輸送。真空上料機又稱真空輸送機，是一種借助于真空吸力來傳送顆粒和粉末狀物容器的無塵密閉管道輸送設備，利用真空與環境空間的氣壓差，形成管道內氣體流動，帶動粉狀物容器運動，從而完成粉體的輸送。

相關技術僅有上端敞口的容器，通常由人工取料，例如鏟或手持吸料管與真空上料器連通進行輸送。

針對上述中的相關技術，發明人認為人工取料，一方面勞動強度大，另一方面人工操作容易灑料，造成物料浪費和污染環境；以及不能根據實質需求保證連續性和均勻送料性。

實用新型內容

為了便于自動控制吸料管吸料，本申請提供一種三軸自動吸料系統。

本申請提供的一種三軸自動吸料系統采用如下的技術方案：

一種三軸自動吸料系統，包括機架，所述機架的兩端對稱固定連接有X滑軌，所述X滑軌上設置有X移動件，所述X移動件連接有Y滑軌，所述Y滑軌上設置有Y移動件，通過所述Y移動件連接有Z滑軌，所述Z滑軌垂直于所述機架，所述Z滑軌上設置有Z移動件，所述Z移動件固定連接有吸料管，所述機架的一側設置有進料通道。

通過采用上述技術方案，將容器通過卡接件卡接在機架下，根據吸料位置通過X移動件沿著X滑軌調整Y滑軌的位置，再通過Y移動件調整Z滑軌的位置，將物料包裝從進料通道內運入機架處，使用Z移動件將吸料管調整至物料處進行吸料，通過X移動件、Y移動件和Z移動件進行吸料調整，使吸料管均勻吸料，減少了工人手動工作量，完成設備自動吸料的功能。

可選的，所述X移動件包括傳動輪、傳動帶，所述X滑軌固定連接在所述機架的兩側，所述X滑軌的兩端垂直轉動連接所述傳動輪，所述傳動輪的側壁平行于所述機架，所述傳動帶繞卷在所述X滑軌兩端的所述傳動輪上，所述機架上設置有驅使所述傳動輪轉動的X驅動件，所述Y滑軌固定連接在所述機架兩側的所述傳動帶上。

通過采用上述技術方案，X驅動件帶動傳動輪轉動，進而帶動傳動帶繞卷傳動輪移動，兩側傳動帶上的Y滑軌隨著傳動帶的傳動進行移動，隨著Y滑軌的移動，Y滑軌上的Z滑軌也移動，Z滑軌帶動吸料管，使吸料管可以在機架的X方向進行移動。

可選的，所述X驅動件包括X電機和聯軸器，所述X電機的輸出軸固定連接其中一個所述傳動輪，所述聯軸器同軸固定連接兩側的所述傳動輪，所述X電機可拆卸連接在所述機架上。

通過采用上述技術方案，啟動X電機，聯軸器被電機的輸出軸帶動進行轉動，聯軸器上同軸連接的傳動輪以相同速率轉動，使Y滑軌的兩端移動速度一致，最終使吸料管在機架Y方向移動吸料的過程更加穩定。

可選的，所述Y移動件包括Y軸絲桿，所述Y滑軌上開設有沿Y滑軌長度方向的移動槽，所述Y軸絲桿沿所述移動槽的長度方向轉動連接在所述移動槽中，所述Y軸絲桿的一端穿設出所述移動槽連接有Y電機，所述Y軸絲桿上螺紋連接有固定塊，所述固定塊滑動抵接在所述移動槽的側壁上，所述固定塊遠離所述移動槽底壁的一側固定連接所述Z滑軌。

通過采用上述技術方案，啟動Y電機帶動Y軸絲桿轉動，螺紋連接在Y軸絲桿上的固定塊的側壁被抵接限位，固定塊隨著Y軸絲桿的轉動沿著絲桿的長度方向進行移動，Z滑軌隨著固定塊沿著Y軸絲桿位移，進而帶動吸料管沿著機架的Y軸方向移動，伴隨X移動件，吸料管可以位移在機架的水平面有限范圍的任意位置對容器進行全方位粉體吸料。