[實用新型]一種消防救援便攜式激光破拆系統

有效

• 申請號: 202023343891.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN215585277U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 姜一桐;楊昀;阮楨;張磊;王喆;顧邵飛;王貴軍
• 申請（專利權）人: 應急管理部上海消防研究所
• 主分類號: A62B3/00
• 分類號: A62B3/00;B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

本實用新型公開了一種消防救援便攜式激光破拆系統，包括支架，激光破拆機構，安全模塊和控制模塊；激光破拆機構，安全模塊，控制模塊在使用時均可固定在支架上；控制模塊控制連接安全模塊，控制安全模塊進行作業范圍的鎖定；控制模塊控制連接激光破拆機構，控制激光破拆機構的開關、破拆路徑動作與角度調整。本方案通過激光雷達與攝像頭的協同配合能夠準確的鎖定作業范圍、嚴格按照規劃路徑進行破拆動作、破拆區域電子圍欄現場配置，提高了系統的安全性；且本激光破壞系統可進行遠距離破拆作業，能夠運用于消防救援領域，具有適用性強的特點。

技術領域

本實用新型涉及破拆技術領域，具體涉及用于消防救援的激光破壞系統。

背景技術

目前國內外消防救援隊伍在進行高強度破拆作業時普遍使用液壓，氣動，電動等手持破拆工具或工程機械，通過剪、擴、鑿、鋸、鉆等接觸式作業方法完成對目標構件的破拆動作。

受近距離作業特點和裝備功效限制，該類裝備無法充分滿足鋼構建筑，郵輪，火車等大型金屬構件破拆性能需求，且由于接觸式破拆中破拆應力不規則釋放易對救援人員現場操作安全構成一定的危險。

激光切割是一種非接觸式、高精度、高質量、高效率的切割方法，在汽車，船舶等工業領域廣泛應用。

光纖激光具有光路衰減慢、能量損失小、光電轉化率高、激光發生器結構緊湊等特點，在切割材料和切割效能方面優勢突出，尤其是其通過光纖引導光路的柔性結構可實現主機-執行器分離，為遠距離切割提供技術條件。

中國高能激光應用研究達到國際領先水平，一舉成為全球第二個掌握萬瓦級光纖激光器核心技術的國家，激光切割技術也在軍事領域具有成熟的應用。

隨著軍民融合發展戰略不斷深入推進，激光切割技術得到廣泛應用。然而，目前國內外在基于激光切割技術的消防破拆裝備技術領域尚屬空白。

由此可見，現急需提供一種基于激光切割技術的消防破拆裝備。

實用新型內容

針對于現有激光切割技術所存在適用性低的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種消防救援便攜式激光破拆系統，本方案給出的激光破壞系統具有適用性高的特點，很好地解決了上述的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供的激光破壞系統，包括支架，激光破拆機構，安全模塊和控制模塊；所述激光破拆機構，安全模塊，控制模塊均設置在支架上；所述控制模塊控制連接安全模塊，通過控制模塊來控制安全模塊進行作業范圍的鎖定；所述控制模塊控制連接激光破拆機構，通過控制模塊來控制激光破拆機構的開關與角度調整。

進一步地，所述支架上設有調節手柄，通過旋轉調節手柄來對支架進行伸縮。

進一步地，所述控制模塊包括若干控制柜以及若干控制器；所述若干控制柜對稱設置在三腳架上；所述若干控制器分別放置于若干控制柜內。

進一步地，所述若干控制柜上方設有一塊安裝面板。

進一步地，所述激光破拆機構包括激光發射器，操作面板和多軸云臺；

所述操作面板設置在安裝面板上并與控制模塊連接進行數據交互；

所述多軸云臺底端增設安置座并通過安置座與安裝面板進行連接；所述多軸云臺為矩形框；所述底端軸相對于安置座可進行一定角度的轉動；所述上方軸可相對于兩邊的軸進行一定角度的上下擺動；

所述激光發射器安裝在多軸云臺的頂端軸上，所述激光發射器可通過多軸云臺進行上下擺動；

進一步地，所述激光發射器上設有生物識別模塊；所述生物識別模塊與控制模塊連接，通過控制模塊來對生物識別模塊所識別的指紋進行驗證。

進一步地，所述安全模塊包括激光雷達，電機，攝像頭，GPS信號接收機和兩個多軸云臺；