[實用新型]承載組件、倉儲裝置及倉儲系統

有效

• 申請號: 202023343643.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214398390U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 唐丹;王馨浩;李林楓;任曉宇
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王一;包莉莉

本申請實施例提供一種承載組件、倉儲裝置及倉儲系統，其中，承載組件包括：支撐板，對應地設于暫存板的下方，支撐板限定有第一機器人通道，第一機器人通道包括行駛通道和搬運通道，行駛通道用于供第一機器人行駛，搬運通道用于供第一機器人存取暫存板上的料箱；承載平臺，設有至少一個承載面，且承載面與第一機器人通道相接，以供第一機器人在承載面與第一機器人通道之間行駛。通過采用上述技術方案，可以增大第一機器人的可運行區域的面積，有利于增加第一機器人可移動路徑的數量、以及提高第一機器人可移動路徑規劃的合理性，從而提高入庫和出庫效率。

技術領域

本申請涉及倉儲技術領域，尤其涉及一種承載組件、倉儲裝置及倉儲系統。

背景技術

相關技術中，倉儲行業通常采用集成有自動爬升能力和移動能力的機器人來存取貨物和搬運貨物。但是，受限于倉庫的面積，機器人的可移動區域較小，不利于大規模增設機器人，從而導致出庫以及入庫效率較低。

實用新型內容

本申請實施例提供一種承載組件、倉儲裝置及倉儲系統，以解決或緩解現有技術中的一項或更多項技術問題。

作為本申請實施例的一個方面，本申請實施例提供一種承載組件，包括：支撐板，對應地設于暫存板的下方，支撐板限定有第一機器人通道，第一機器人通道包括行駛通道和搬運通道，行駛通道用于供第一機器人行駛，搬運通道用于供第一機器人存取暫存板上的料箱；承載平臺，設有至少一個承載面，且承載面與第一機器人通道相接，以供第一機器人在承載面與第一機器人通道之間行駛。

在一種實施方式中，暫存板為間隔設置的多個，支撐板為多個，且多個支撐板與多個暫存板一一對應設置；其中，承載面為一個，且分別與各支撐板對應的第一機器人通道相接；或者，承載面為多個，且分別與多個支撐板對應的第一機器人通道一一對應相接。

在一種實施方式中，承載面設有軌道或行駛平面，用于供第一機器人行駛。

在一種實施方式中，承載面設有至少一個工作站。

在一種實施方式中，承載平臺設有轉運設備，轉運設備用于在各承載面與地面之間轉運第一機器人。

在一種實施方式中，承載平臺包括：在水平方向間隔設置的多個立柱；至少一個承載板，承載板固定于多個立柱，承載面由承載板限定出。

作為本申請實施例的另一方面，本申請實施例提供一種倉儲裝置，包括：貨架，設有至少一個儲存板；暫存板，設于貨架，且暫存板與儲存板間隔設置；根據本申請上述任一種實施方式的承載組件，支撐板對應地設于暫存板的下方。

在一種實施方式中，貨架的至少一側設有第二機器人通道，第二機器人通道用于供第二機器人行駛，第二機器人用于在暫存板和儲存板之間搬運料箱。

在一種實施方式中，多個貨架排列為多列，每列中的多個貨架并排且間隔設置。

作為本申請實施例的另一方面，本申請實施例提供一種倉儲系統，包括：根據本申請上述任一種實施方式的倉儲裝置；第一機器人，行駛于第一機器人通道；第二機器人，行駛于第二機器人通道。

本申請實施例的承載組件通過采用上述技術方案，可以充分利用倉儲裝置的在高度方向上的空間，增大第一機器人的可運行區域的面積，有利于增加第一機器人可移動路徑的數量、以及提高第一機器人可移動路徑規劃的合理性，并且還可以增大倉儲裝置對第一機器人的容納數量，從而提高入庫和出庫效率。

上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本申請進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。

附圖說明