[實用新型]一種排射式播種無人機射種角度調節裝置及其無人機

有效

• 申請號: 202023343331.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214690176U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 周志艷;林鍵沁;黃俊浩;劉威;徐學浪;鄒帥帥
• 申請（專利權）人: 廣州五山農業服務有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A01C7/08;A01C7/20
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

本實用新型涉及農業航空技術領域，更具體地，涉及一種排射式播種無人機射種角度調節裝置，安裝在排射式播種無人機的導向管下方，所述射種角度調節裝置包括：夾板架，安裝在所述排射式播種無人機的導向管下方，且所述夾板架設有間隙；多個限位環，安裝在所述夾板架的間隙內，且所述限位環與所述導向管套接；滑動固定組件，連接所述夾板架與所述限位環，用于將所述限位環滑動連接在所述夾板架的間隙內；通過滑動固定組件調節限位環在夾板架中的位置，從而調節與限位環套接的導向管的射種角度。本實用新型通過調節種子射出角度，達到減小播種機具結構尺寸，減輕重量，且可通過調整無人機飛行高度實時調整行距的目的。

技術領域

本實用新型涉及農業航空技術領域，更具體地，涉及一種排射式播種無人機射種角度調節裝置及其無人機。

背景技術

近年來，隨著無人機技術的不斷進步，其飛行航線的精度和穩定性不斷提升，在農業生產中的應用也越來越廣泛。用無人機進行播種，與地面機械相比，通過性好，可避免陷車，避免破壞田埂，且無人機播種速度快，操作簡單，正逐漸被廣大農民所接受，已成為一種新的播種方式，特別適合我國南方地區地塊小、高差大、泥腳深的水田。

目前，在實現多行齊播的無人機播種時，種子多為豎直落至地面，在播種行數較多的條件下，種子出口位置位于每行的正上方，從而導致機具結構較大，負重增加，影響無人機載種量，且不便于行距的調節。

例如，中國專利CN110077598A公開了一種播種水稻型無人機及其控制系統，從上至下依次包括無人機、種子裝載桶、排種結構、分流結構，分流結構包括至少一排種子分流管組，種子分流管的種子進口端聚攏，種子出口端呈放射狀扇形展開。該方案不利于行距的實時調節，且結構跨度較大，從而導致無人機腳架較高，無人機降落時穩定性較差。中國專利CN108715225A公開了一種機載吹射式種子直播設備及播種無人機，該播種無人機搭載多個播種單體，相鄰播種單體之間的距離即為行距。該播種無人機搭載多個播種機具導致負載過大，限制種子載量，從而需要頻繁加種，影響作業效率，且工作時難以快速調節行距。

實用新型內容

本實用新型旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種排射式播種無人機射種角度調節裝置，通過調節種子射出角度，達到減小播種機具結構尺寸，減輕重量，且可通過調整無人機飛行高度實時調整行距的目的。

本實用新型采取的技術方案是，一種排射式播種無人機射種角度調節裝置，安裝在排射式播種無人機的導向管下方，所述射種角度調節裝置包括：

夾板架，安裝在所述排射式播種無人機的導向管下方，且所述夾板架設有間隙；

多個限位環，安裝在所述夾板架的間隙內，且所述限位環與所述導向管套接；

滑動固定組件，連接所述夾板架與所述限位環，用于將所述限位環滑動連接在所述夾板架的間隙內；

通過滑動固定組件調節限位環在夾板架中的位置，從而調節與限位環套接的導向管的射種角度。

本實用新型一種排射式播種無人機射種角度調節裝置，通過安裝在排射式播種無人機的導向管下方，排射式播種無人機通過導向管射出種子，通過射種角度調節裝置實現種子射出角度的調節，其具體結構包括夾板架、限位環和滑動固定組件，其中，夾板架安裝在導向管的下方，夾板架兩端固定安裝在無人機上，且夾板架設有間隙；限位環安裝在夾板架的間隙內，且導向管套接在限位環中；滑動固定組件將限位環和夾板架滑動連接在一起，限位環可通過滑動固定組件實現在夾板架的間隙內滑動。本實用新型中限位環通過滑動固定組件調整限位環在夾板架上的位置，進而調節與限位環套接的導向管的角度，實現了對射種角度的調節，以便通過調節角度調節種子射出角度，達到減小播種機具結構尺寸，減輕重量，且可通過調整無人機飛行高度實時調整行距的目的，調節結構簡單操作方便，調節后角度穩定，滿足無人機上的應用。

進一步地，所述夾板架為對稱設置的兩個夾板，且兩個夾板之間形成可容納所述限位環大小的間隙。